職位描述
傳感器融合SLAM
Responsibilities:
1. 負(fù)責(zé)室內(nèi)和室外移動(dòng)機(jī)器人多傳感器融合定位算法的方案設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化；
2. 開(kāi)發(fā)多傳感器（如相機(jī)、IMU、雷達(dá)、車輪里程計(jì), GNSS, RTK等）融合的SLAM系統(tǒng)，提升復(fù)雜場(chǎng)景下的魯棒性和精度；
3. 構(gòu)建自動(dòng)化標(biāo)定工具鏈，支持產(chǎn)線標(biāo)定、在線標(biāo)定和售后標(biāo)定;
4. 支持基于SLAM的場(chǎng)景重建以及動(dòng)靜目標(biāo)標(biāo)注工作;
5. 優(yōu)化算法實(shí)時(shí)性能，解決移動(dòng)端或嵌入式設(shè)備上的部署問(wèn)題；
6. 參與SLAM系統(tǒng)的實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試、數(shù)據(jù)分析與算法迭代；
7. 跟蹤學(xué)術(shù)界前沿技術(shù)，推動(dòng)算法創(chuàng)新。
1. 負(fù)責(zé)室內(nèi)和室外移動(dòng)機(jī)器人多傳感器融合定位算法的方案設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化；
2. 開(kāi)發(fā)多傳感器（如相機(jī)、IMU、雷達(dá)、車輪里程計(jì), GNSS, RTK等）融合的SLAM系統(tǒng)，提升復(fù)雜場(chǎng)景下的魯棒性和精度；
3. 構(gòu)建自動(dòng)化標(biāo)定工具鏈，支持產(chǎn)線標(biāo)定、在線標(biāo)定和售后標(biāo)定;
4. 支持基于SLAM的場(chǎng)景重建以及動(dòng)靜目標(biāo)標(biāo)注工作;
5. 優(yōu)化算法實(shí)時(shí)性能，解決移動(dòng)端或嵌入式設(shè)備上的部署問(wèn)題；
6. 參與SLAM系統(tǒng)的實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試、數(shù)據(jù)分析與算法迭代；
7. 跟蹤學(xué)術(shù)界前沿技術(shù)，推動(dòng)算法創(chuàng)新。
Qualifications:
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
1. 2.2年以上定位相關(guān)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 對(duì)SLAM算法有深入理解，熟悉多傳感器標(biāo)定與融合理論，熟練掌握Kalman Filter、EKF、UKF等濾波方法，以及李群李代數(shù)與圖優(yōu)化；
3. 熟練掌握常見(jiàn)的SLAM算法（如ORB-SLAM, VINS, LOAM, FAST_LIO2, Cartographer, LIO-SAM），熟悉其相關(guān)理論和代碼實(shí)現(xiàn)；
4. 熟練掌握C++/Python，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，有ROS/ROS2實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
5. 熟悉不同傳感器內(nèi)外參標(biāo)定與時(shí)間同步等。
加分項(xiàng)
1. 有配送，清潔，割草等相關(guān)機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 有SLAM系統(tǒng)在邊緣設(shè)備部署經(jīng)驗(yàn)，有SLAM相關(guān)論文研究者；
3. 熟悉基于深度學(xué)習(xí)SLAM算法以及Gaussian Splatting；
4. 熟悉VLN等基于大模型的導(dǎo)航算法。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
1. 2.2年以上定位相關(guān)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 對(duì)SLAM算法有深入理解，熟悉多傳感器標(biāo)定與融合理論，熟練掌握Kalman Filter、EKF、UKF等濾波方法，以及李群李代數(shù)與圖優(yōu)化；
3. 熟練掌握常見(jiàn)的SLAM算法（如ORB-SLAM, VINS, LOAM, FAST_LIO2, Cartographer, LIO-SAM），熟悉其相關(guān)理論和代碼實(shí)現(xiàn)；
4. 熟練掌握C++/Python，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，有ROS/ROS2實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
5. 熟悉不同傳感器內(nèi)外參標(biāo)定與時(shí)間同步等。
加分項(xiàng)
1. 有配送，清潔，割草等相關(guān)機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 有SLAM系統(tǒng)在邊緣設(shè)備部署經(jīng)驗(yàn)，有SLAM相關(guān)論文研究者；
3. 熟悉基于深度學(xué)習(xí)SLAM算法以及Gaussian Splatting；
4. 熟悉VLN等基于大模型的導(dǎo)航算法。
工作地點(diǎn)
北京豐臺(tái)區(qū)紀(jì)家廟
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職位發(fā)布者
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