職位描述
C語言C++RTOS嵌入式軟件開發(fā)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議應(yīng)用層總線技術(shù)
工作概要Job Purpose：
負(fù)責(zé)開發(fā)基于 EtherCAT通訊協(xié)議的工業(yè)自動化和機(jī)械運(yùn)動控制系統(tǒng)，并確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。
工作任務(wù)Task：
(1) 開發(fā)EtherCAT通訊相關(guān)軟件，應(yīng)用于實(shí)時(shí)性Linux的x86及ARM平臺。
(2) 針對 EtherCAT主站及從站進(jìn)行同步技術(shù)開發(fā)與優(yōu)化，確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。
(3) Linux操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能調(diào)校 (RTOS tuning, Latency debug)。
(4) 支持運(yùn)動控制、通訊協(xié)議、IO及馬達(dá)控制的相關(guān)軟件設(shè)計(jì)與整合。
專業(yè)知識與技能Professional Knowledge and skill：
(1) 熟悉 Linux系統(tǒng)內(nèi)核與驅(qū)動開發(fā)，并掌握實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）或 Linux 實(shí)時(shí)擴(kuò)展（如 PREEMPT-RT）。
(2) 深入了解 EtherCAT 通訊協(xié)議（特別是分布式時(shí)鐘和同步機(jī)制），并精通 C/C++ 進(jìn)行高效能系統(tǒng)編程。
(3) 具備 EtherCAT 主站與從站開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見開源框架（如 SOEM 或 IgH EtherCAT Master），并了解工業(yè)自動化與 PLC 的基本概念。
(4) 具備系統(tǒng)調(diào)試能力，能定位 EtherCAT通訊問題，熟悉使用分析工具診斷網(wǎng)絡(luò)延遲、抖動等問題。
(5) 熟悉網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議 (如TCP/IP、UDP等)，具備相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
(6) 需要具備對計(jì)算器結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)（OS）、網(wǎng)絡(luò)通訊及工業(yè)協(xié)議的深入理解。歡迎優(yōu)秀人才加入我們的團(tuán)隊(duì)！
工作地點(diǎn)
蘇州昆山市玉山鎮(zhèn)漢浦路887號研華科技
相似職位
- 驅(qū)動算法工程師1-1.2萬
蘇州 - 相城
東北工業(yè)集團(tuán)有限公司 - 高級ATE板卡驅(qū)動工程師2.5-3.5萬
蘇州 - 吳中
廣東金龍東創(chuàng)智能裝備有限公司 - 高級嵌入式軟件工程師（驅(qū)動方向）1.2-2.4萬
蘇州 - 太倉
江蘇云幕智造科技有限公司 - 伺服電機(jī)驅(qū)動軟件工程師2.5-4萬·16薪
蘇州 - 虎丘
科力爾電機(jī)集團(tuán)股份有限公司 - 底層驅(qū)動開發(fā)工程師1.6-3萬·15薪
蘇州 - 虎丘
科力爾電機(jī)集團(tuán)股份有限公司 - android驅(qū)動工程師1.6-3萬·14薪
蘇州 - 相城
蘇州瀾途科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
研華/HR
三日內(nèi)活躍立即溝通
研華(中國)公司研華科技研華科技成立于1983年，以“智能地球的推手”作為企業(yè)品牌愿景，一直專注于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式物聯(lián)網(wǎng)及智慧城市三大市場。為迎接物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)與人工智能的大趨勢，研華提出以邊緣智能和WISE-PaaS工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺為核心的物聯(lián)網(wǎng)軟、硬件解決方案，協(xié)助客戶伙伴串接產(chǎn)業(yè)鏈。研華業(yè)務(wù)分布全球27個(gè)國家，擁有約8,300名員工，憑借強(qiáng)大的技術(shù)服務(wù)及營銷網(wǎng)絡(luò)，為客戶提供本土化響應(yīng)的便捷服務(wù)。此外，研華積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)伙伴共創(chuàng)，加速AIoT生態(tài)圈布建與發(fā)展。薪資福利：薪資構(gòu)成：基本工資+崗位津貼+績效獎(jiǎng)金+產(chǎn)品提成+年中&年終獎(jiǎng)金員工福利：員工保險(xiǎn)：七險(xiǎn)一金，除五險(xiǎn)外還為員工購買補(bǔ)充醫(yī)療保險(xiǎn)、意外險(xiǎn)帶薪休假：法定節(jié)假日、特休假、婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假、哺乳假、喪假等節(jié)日禮金：過節(jié)費(fèi)、生日賀金、婚假賀金、生育賀金、慰問金等住宿餐補(bǔ)：為員工提供免費(fèi)加班餐，有住宿需求的研發(fā)同仁可以申請員工宿舍/研華之家激勵(lì)福利：優(yōu)秀員工獎(jiǎng)勵(lì)、旅游獎(jiǎng)勵(lì)、教育獎(jiǎng)勵(lì)、司齡紀(jì)念獎(jiǎng)等其他福利：讀書會、素質(zhì)培訓(xùn)、LEAP Camp–研華菁英成長營、主管訓(xùn)練營、TACP–員工外派學(xué)習(xí)機(jī)制等更多詳細(xì)內(nèi)容請登錄官方網(wǎng)站：www.advantech.com.cn
公司主頁