1. 數(shù)據(jù)采集執(zhí)行: a. 根據(jù)具身智能機械臂/靈巧手的算法研發(fā)需求,設(shè)計多模態(tài)數(shù)據(jù)采集方案,如:力控、視覺、位姿、觸覺等數(shù)據(jù);覆蓋工業(yè)場景、家庭場景或科研實驗場景。 b. 搭建數(shù)據(jù)采集實驗環(huán)境,配置傳感器和機械臂/靈巧手硬件設(shè)備,完成高精度動作數(shù)據(jù)、交互反饋數(shù)據(jù)及環(huán)境感知數(shù)據(jù)的采集。 2. 設(shè)備與數(shù)據(jù)管理: a. 日常維護采集設(shè)備,如:傳感器、機械臂,保障正常運行; b. 對原始數(shù)據(jù)進行初步篩選、清洗及基礎(chǔ)標注,支持后續(xù)模型訓練; 3. 協(xié)作與規(guī)范遵守: a. 嚴格執(zhí)行安全操作流程,具備社會規(guī)范及道德風險意識(如隱私保護); 4. 定期總結(jié),基于自身使用體驗及結(jié)果反饋等信息進行風險挖掘,提出采集流程優(yōu)化建議或項目效率改進方案; 5. 在要求的期限內(nèi)完成合格數(shù)據(jù)交付,對結(jié)果負責; 【任職要求】 1. 學歷: a. 大專及以上學歷,機械工程、自動化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先; b.可接受輪班制; 2. 技術(shù)技能: a. 熟練操作辦公軟件及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)錄入工具; b. 肢體協(xié)調(diào)性強,有VR設(shè)備/體感游戲經(jīng)驗者優(yōu)先; c. 能適應(yīng)短期出差或戶外工作; 3. 學習能力強,善于思考總結(jié),能夠獨立分析、解決項目過程中遇到的一般問題,有較強的抗壓能力。