1. 負責(zé)雙足機器人全身運控,包括多地形步態(tài)訓(xùn)練、擬人動作模仿;
2. 負責(zé)實現(xiàn)雙足機器人的擬人步態(tài),在草地、地板、礫石路等常見地表狀況與坡、樓梯等生活場景地形驅(qū)動機器人穩(wěn)定行走,實現(xiàn)速度控制和位置控制;
3. 負責(zé)機器人擬人動作模仿算法開發(fā)與調(diào)試,熟悉動作捕捉、動作重定向、強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練、仿真遷移與真機調(diào)試等完整流程;
4. 負責(zé)算法代碼的開發(fā)、測試和驗證以及相關(guān)文檔的撰寫;
1. 有中尺寸/全尺寸人形機器人全身運控算法研究經(jīng)驗,具備工程實踐落地能力;
2. 熟悉雙足人形機器人系統(tǒng),主導(dǎo)過人形機器人整機運動控制框架設(shè)計。
1) 研發(fā)一套通用人形機器人運動控制系統(tǒng)人形機器人運動控制系統(tǒng),支持至少2種異構(gòu)機器人;
2) 建設(shè)全地形多步態(tài)運控能力,支持包括坡地、樓梯、草地等至少3種地形與行走、跑步等至少2種步態(tài);
3)構(gòu)建擬人動作技能庫,支持10套以上優(yōu)質(zhì)全身舞蹈,具備不同動作的自由切換、任意時刻動作暫停/恢復(fù)與全程位姿可控能力。
1.擁有機器人、智能硬件5年以上工作經(jīng)驗;
2.有CVPR/ECCV/CoRL/NeurIPS等人工智能、機器人頂會頂刊第一作者發(fā)表過相關(guān)論文者優(yōu)先;
3.熟悉機器人學(xué)基礎(chǔ),熟悉傳統(tǒng)機器人運動學(xué)、動力學(xué)以及控制算法,熟悉強化學(xué)習(xí),有機器人全身運控算法研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。"