崗位職責:
1、分析歐洲及中國無人化產業(yè)應用前景,分完成前沿智能化技術在工程機械的可行性應用分析,負責規(guī)劃挖掘機智能化技術矩陣并帶領團隊、協(xié)調資源完成機器學習、機器人技術、環(huán)境感知等智能化技術自主攻關;
2、開發(fā)基于ROS系統(tǒng)的高級智能化挖掘機系統(tǒng),建立完整的智能機器人軟硬件系統(tǒng),設計引領市場走向的智能化產品,適應全球市場定位需求,推進無人化挖掘機產業(yè)化應用落地,策劃數(shù)字化施工、機群作業(yè)技術路線及方案;
3、深度結合多種機器學習算法,對挖掘機工業(yè)大數(shù)據進行分析,針對典型應用場景,進行數(shù)據分析,抽象建立數(shù)據模型,輸出多工況、多專業(yè)方向(液壓、動力、控制等)數(shù)據分析報告,建立故障預測模型,提升挖掘機工況適應性研究能力,提升挖掘機數(shù)字化健康管理能力;
4、全面規(guī)劃挖機整機控制軟件、硬件研發(fā)、應用體系,擁有工程機械領域一流的軟件架構設計和通信設計能力,系統(tǒng)可擴展性強,數(shù)據通信安全等級高;全面掌握C語言、Linux和simulink等開發(fā)平臺,提升控制系統(tǒng)仿真建模能力。
任職要求:
1、6年以上智能駕駛領域研發(fā)工作經驗,對多傳感器融合環(huán)境感知、三維建模、任務自主決策、軌跡規(guī)劃等技術有獨立的開發(fā)能力,能夠解決無人化技術在工程應用中的復雜技術難題;
2、具備整機控制系統(tǒng)軟件、硬件綜合規(guī)劃開發(fā)能力,建立軟硬件開發(fā)、調試、仿真、測試體系,提升整機控制技術可靠性、先進性;
3、具備4年以上大數(shù)據分析技術開發(fā)應用經驗,能帶領團隊建立工況分析、能效分析、多系統(tǒng)故障預測模型。