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更新于 8月11日

自動駕駛強化學習實習生(J11854)

200-300元/天
  • 上海閔行區(qū)
  • 碩士
  • 實習
  • 招2人
  • 6個月
  • 3天/周

職位描述

C語言
【崗位職責】
(實習3~4天/周 實習6個月以上)
1、跟蹤并研究強化學習(Reinforcement Learning, RL)領域的最新研究進展,具備較強的論文閱讀與復現(xiàn)能力;?
2、基于目前的E2E算法,開發(fā)與之適配的RL策略,探索其在自動駕駛場景中的應用;?
3、協(xié)助構(gòu)建高質(zhì)量的仿真環(huán)境與真實數(shù)據(jù)集,推動算法在實際任務中的泛化能力;?
4、優(yōu)化現(xiàn)有RL算法的訓練效率與穩(wěn)定性,提升策略收斂速度與性能表現(xiàn);
【任職要求】
1.掌握python,熟悉pytorch框架,具備扎實的深度學習和大語言模型算法基礎;?
2.具備扎實的機器學習、深度學習與強化學習理論基礎,熟悉常見RL算法(如DQN、PPO、SAC、TD3等);?
3.熟悉OpenAI Gym、 Carla 、Unity ML-Agents等仿真平臺;?
4.計算機、信息、數(shù)學、電子、自動化、機械、測控、汽車等相關專業(yè)碩士及以上學歷,具有扎實的數(shù)學功底和算法基礎;計算機基礎扎實,熟練掌握Python、Pytorch編程,熟悉Linux?
5.熟悉Sparsedrive、VAD、driveVLM等端到端自動駕駛算法優(yōu)先
【加分項】?
有強化學習在真實系統(tǒng)(如機器人、自動駕駛等)中的應用經(jīng)驗;?
熟悉多智能體強化學習(MARL)、元強化學習(Meta-RL)或?qū)哟螐娀瘜W習(HRL);?
掌握C++、CUDA等底層編程語言,具備高性能計算優(yōu)化經(jīng)驗;?
熟悉Ray RLlib、Stable-Baselines3、CleanRL等開源強化學習框架;??

工作地點

上海閔行區(qū)元電路35號

職位發(fā)布者

凌思遠/人事

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株式會社電裝(以下簡稱電裝)是全球頂級汽車零部件及系統(tǒng)供應商之一,在日本汽車零部件領域排名第一,主要生產(chǎn)和銷售汽車動力系統(tǒng)、汽車電氣、汽車電子、車用空調(diào)設備、ITS智能交通系統(tǒng)、小型馬達等汽車零部件。電裝在全球30多個國家和地區(qū)擁有180多家子公司,員工超過12萬名。根據(jù)2015年財富周刊公布的世界500強企業(yè)排名,電裝位列第293位。1985年,電裝來到中國,并于1994年在山東煙臺成立了第一家合資生產(chǎn)企業(yè),以貢獻于中國經(jīng)濟,尤其是處于市場化剛剛起步之中的中國汽車產(chǎn)業(yè)。2003年,電裝(中國)投資有限公司作為電裝在中國的統(tǒng)括公司正式成立,公司總部設在北京,并在天津、上海、廣州、長春、武漢、重慶等地設有分公司。經(jīng)過十多年的發(fā)展,電裝已經(jīng)在中國擁有26家獨資、合資公司,以及遍布全國各地的售后服務網(wǎng)點。隨著電裝在中國事業(yè)的發(fā)展,對人才的需求日益增加。我們誠邀各類優(yōu)秀人才的加入,電裝將為您提供廣闊的發(fā)展空間,在這里您能夠充分地實現(xiàn)自我價值,創(chuàng)造屬于自己的美好未來。歡迎加入電裝集團!
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