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更新于 6月4日

??禉C(jī)器人-軟件開(kāi)發(fā)工程師-杭州

1.5-2.5萬(wàn)
  • 杭州濱江區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

職位描述: 1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)的需求分析分解、方案設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)評(píng)審、模塊的開(kāi)發(fā)與維護(hù)等工作。 2. 編寫(xiě)軟件設(shè)計(jì)文檔、進(jìn)行單元測(cè)試、除錯(cuò)追蹤、版本管理,開(kāi)發(fā)、測(cè)試、調(diào)試以及維護(hù)機(jī)器人軟件模塊。 3. 參與機(jī)器人軟件研發(fā),與機(jī)械、電氣、算法、結(jié)構(gòu)和硬件團(tuán)隊(duì)共同合作開(kāi)發(fā)機(jī)器人系統(tǒng),協(xié)同進(jìn)行軟件的開(kāi)發(fā)、測(cè)試、調(diào)試和優(yōu)化,使整個(gè)系統(tǒng)高效運(yùn)作。 4. 根據(jù)要求完成機(jī)器人應(yīng)用層的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和維護(hù),包括功能完整性、安全性等方面,進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)和各業(yè)務(wù)系統(tǒng)的對(duì)接集成。 5. 負(fù)責(zé)或協(xié)助完成機(jī)器人項(xiàng)目相關(guān)的文檔撰寫(xiě),編寫(xiě)、維護(hù)軟件產(chǎn)品文檔、設(shè)計(jì)文檔。 6. 持續(xù)優(yōu)化軟件性能,基于產(chǎn)品反饋信息,對(duì)軟件功能及體驗(yàn)進(jìn)行迭代優(yōu)化。 任職資格: 1. 計(jì)算機(jī)、電子、通信、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷,英語(yǔ)四級(jí)以上。 2. 二年及以上 C++ 和 python 軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備獨(dú)立設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng) / 模塊的能力,熟練掌握 C/C++,Python。 3. 熟悉網(wǎng)口、串口等常見(jiàn)通信接口和協(xié)議者優(yōu)先,有機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有 ROS2 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,熟悉運(yùn)控、感知或?qū)Ш降葯C(jī)器人相關(guān)算法原理者優(yōu)先。 4. 能熟練使用 C/C++ 在 Linux 系統(tǒng)下完成開(kāi)發(fā),能熟練使用 GDB 在 Linux 系統(tǒng)下調(diào)試軟件。 5. 熟悉商業(yè)軟件開(kāi)發(fā)流程,熟悉 UI 軟件庫(kù),熟悉 3D 圖形庫(kù),熟悉機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)化平臺(tái)相關(guān)的軟件開(kāi)發(fā),熟悉 Linux 系統(tǒng),ROS 系統(tǒng),熟悉 CMake。 6. 有機(jī)器人項(xiàng)目或機(jī)器人比賽經(jīng)驗(yàn)。 7. 具備較強(qiáng)的問(wèn)題解決能力,擁有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,需具備較強(qiáng)的工作責(zé)任心與抗壓能力,具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、綜合分析能力。 8. 有 ROS 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練掌握 ROS 下 URDF、TF、Rivz、rqt 等核心組件使用,了解 ros 整體設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)流程,有 Gazebo/Airsim 使用經(jīng)驗(yàn)或者項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備較強(qiáng)的軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)機(jī)軟件調(diào)試能力。 9. 有運(yùn)動(dòng)控制算法、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、編隊(duì)集群算法、導(dǎo)航算法、路徑規(guī)劃算法、Gazebo 開(kāi)發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。 10. 有激光雷達(dá)、雙目相機(jī)、紅外等傳感器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 11. 加分項(xiàng):掌握 OpenCV 庫(kù),能熟練

工作地點(diǎn)

浙江杭州濱江區(qū)啟智街630號(hào)

職位發(fā)布者

鄭先生/招聘經(jīng)理

昨日活躍
公司Logo杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司公司標(biāo)簽
【公司介紹】??低暢闪⒂?001年,是一家專(zhuān)注技術(shù)創(chuàng)新的科技公司,致力于將物聯(lián)感知、人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)服務(wù)于千行百業(yè),引領(lǐng)智能物聯(lián)新未來(lái):以全面的感知技術(shù),幫助人、物更好地鏈接,構(gòu)筑智能世界的基礎(chǔ);以豐富的智能產(chǎn)品,洞察和滿(mǎn)足多樣化需求,讓智能觸手可及;以創(chuàng)新的智能物聯(lián)應(yīng)用,建設(shè)便捷、高效、安心的智能世界,助力人人享有美好未來(lái)?!竟緦?shí)力】全球業(yè)務(wù)覆蓋150+國(guó)家/地區(qū),11大全球研發(fā)中心,7大全球制造基地;58000+全球員工,其中研發(fā)人員和技術(shù)服務(wù)人員超27951人,研發(fā)投入占全年?duì)I業(yè)收入11.80%,絕對(duì)數(shù)額占據(jù)業(yè)內(nèi)前茅(2022年年報(bào));視頻感知—國(guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)(中華人民共和國(guó)科學(xué)技術(shù)部頒布);連續(xù)6年蟬聯(lián)“全球安防50強(qiáng)”第1位(a&s《安全自動(dòng)化》);連續(xù)6年蟬聯(lián)“中國(guó)最佳雇主”全國(guó)30強(qiáng)(智聯(lián)招聘)。【薪酬福利】基礎(chǔ)福利:五險(xiǎn)一金、補(bǔ)充商業(yè)保險(xiǎn)、年度健康體檢;假期福利:帶薪年假、全薪病假、婚假、產(chǎn)育假、母嬰照顧假、育兒假等;多重補(bǔ)貼:餐飲補(bǔ)貼、交通補(bǔ)貼、通訊補(bǔ)貼、團(tuán)隊(duì)建設(shè)津貼;樂(lè)活配置:免息住房借款、特色員工餐廳、免費(fèi)停車(chē)場(chǎng)、免費(fèi)健身房、理療室、定期義診等園區(qū)服務(wù)等(園區(qū)服務(wù)部分區(qū)域可享,詳請(qǐng)咨詢(xún)當(dāng)?shù)豀R);人才激勵(lì):年終獎(jiǎng)、核心員工跟投創(chuàng)新業(yè)務(wù)計(jì)劃股權(quán)激勵(lì)、金磚獎(jiǎng);*公司為常駐海內(nèi)外的員工,提供健全的物質(zhì)和人身保障、人性化的探親福利。
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