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職位描述： 1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)的需求分析分解、方案設(shè)計、設(shè)計評審、模塊的開發(fā)與維護(hù)等工作。 2. 編寫軟件設(shè)計文檔、進(jìn)行單元測試、除錯追蹤、版本管理，開發(fā)、測試、調(diào)試以及維護(hù)機(jī)器人軟件模塊。 3. 參與機(jī)器人軟件研發(fā)，與機(jī)械、電氣、算法、結(jié)構(gòu)和硬件團(tuán)隊(duì)共同合作開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)，協(xié)同進(jìn)行軟件的開發(fā)、測試、調(diào)試和優(yōu)化，使整個系統(tǒng)高效運(yùn)作。 4. 根據(jù)要求完成機(jī)器人應(yīng)用層的設(shè)計、開發(fā)和維護(hù)，包括功能完整性、安全性等方面，進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)和各業(yè)務(wù)系統(tǒng)的對接集成。 5. 負(fù)責(zé)或協(xié)助完成機(jī)器人項(xiàng)目相關(guān)的文檔撰寫，編寫、維護(hù)軟件產(chǎn)品文檔、設(shè)計文檔。 6. 持續(xù)優(yōu)化軟件性能，基于產(chǎn)品反饋信息，對軟件功能及體驗(yàn)進(jìn)行迭代優(yōu)化。 任職資格： 1. 計算機(jī)、電子、通信、自動化、計算機(jī)科學(xué)、控制工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，英語四級以上。 2. 二年及以上 C++ 和 python 軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備獨(dú)立設(shè)計和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng) / 模塊的能力，熟練掌握 C/C++，Python。 3. 熟悉網(wǎng)口、串口等常見通信接口和協(xié)議者優(yōu)先，有機(jī)器人軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有 ROS2 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟悉運(yùn)控、感知或?qū)Ш降葯C(jī)器人相關(guān)算法原理者優(yōu)先。 4. 能熟練使用 C/C++ 在 Linux 系統(tǒng)下完成開發(fā)，能熟練使用 GDB 在 Linux 系統(tǒng)下調(diào)試軟件。 5. 熟悉商業(yè)軟件開發(fā)流程，熟悉 UI 軟件庫，熟悉 3D 圖形庫，熟悉機(jī)器人系統(tǒng)、自動化平臺相關(guān)的軟件開發(fā)，熟悉 Linux 系統(tǒng)，ROS 系統(tǒng)，熟悉 CMake。 6. 有機(jī)器人項(xiàng)目或機(jī)器人比賽經(jīng)驗(yàn)。 7. 具備較強(qiáng)的問題解決能力，擁有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，需具備較強(qiáng)的工作責(zé)任心與抗壓能力，具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、綜合分析能力。 8. 有 ROS 項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握 ROS 下 URDF、TF、Rivz、rqt 等核心組件使用，了解 ros 整體設(shè)計和開發(fā)流程，有 Gazebo/Airsim 使用經(jīng)驗(yàn)或者項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備較強(qiáng)的軟件開發(fā)設(shè)計機(jī)軟件調(diào)試能力。 9. 有運(yùn)動控制算法、計算機(jī)視覺、編隊(duì)集群算法、導(dǎo)航算法、路徑規(guī)劃算法、Gazebo 開發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。 10. 有激光雷達(dá)、雙目相機(jī)、紅外等傳感器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 11. 加分項(xiàng)：掌握 OpenCV 庫，能熟練