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更新于 6月4日

??禉C器人-軟件開發(fā)工程師-杭州

1.5-2.5萬
  • 杭州濱江區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

職位描述: 1. 負責機器人軟件系統(tǒng)的需求分析分解、方案設(shè)計、設(shè)計評審、模塊的開發(fā)與維護等工作。 2. 編寫軟件設(shè)計文檔、進行單元測試、除錯追蹤、版本管理,開發(fā)、測試、調(diào)試以及維護機器人軟件模塊。 3. 參與機器人軟件研發(fā),與機械、電氣、算法、結(jié)構(gòu)和硬件團隊共同合作開發(fā)機器人系統(tǒng),協(xié)同進行軟件的開發(fā)、測試、調(diào)試和優(yōu)化,使整個系統(tǒng)高效運作。 4. 根據(jù)要求完成機器人應(yīng)用層的設(shè)計、開發(fā)和維護,包括功能完整性、安全性等方面,進行機器人系統(tǒng)和各業(yè)務(wù)系統(tǒng)的對接集成。 5. 負責或協(xié)助完成機器人項目相關(guān)的文檔撰寫,編寫、維護軟件產(chǎn)品文檔、設(shè)計文檔。 6. 持續(xù)優(yōu)化軟件性能,基于產(chǎn)品反饋信息,對軟件功能及體驗進行迭代優(yōu)化。 任職資格: 1. 計算機、電子、通信、自動化、計算機科學、控制工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷,英語四級以上。 2. 二年及以上 C++ 和 python 軟件開發(fā)經(jīng)驗,具備獨立設(shè)計和實現(xiàn)復雜系統(tǒng) / 模塊的能力,熟練掌握 C/C++,Python。 3. 熟悉網(wǎng)口、串口等常見通信接口和協(xié)議者優(yōu)先,有機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,有 ROS2 開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,熟悉運控、感知或?qū)Ш降葯C器人相關(guān)算法原理者優(yōu)先。 4. 能熟練使用 C/C++ 在 Linux 系統(tǒng)下完成開發(fā),能熟練使用 GDB 在 Linux 系統(tǒng)下調(diào)試軟件。 5. 熟悉商業(yè)軟件開發(fā)流程,熟悉 UI 軟件庫,熟悉 3D 圖形庫,熟悉機器人系統(tǒng)、自動化平臺相關(guān)的軟件開發(fā),熟悉 Linux 系統(tǒng),ROS 系統(tǒng),熟悉 CMake。 6. 有機器人項目或機器人比賽經(jīng)驗。 7. 具備較強的問題解決能力,擁有良好的溝通能力和團隊合作精神,需具備較強的工作責任心與抗壓能力,具備較強的學習能力、綜合分析能力。 8. 有 ROS 項目開發(fā)經(jīng)驗,熟練掌握 ROS 下 URDF、TF、Rivz、rqt 等核心組件使用,了解 ros 整體設(shè)計和開發(fā)流程,有 Gazebo/Airsim 使用經(jīng)驗或者項目開發(fā)經(jīng)驗,具備較強的軟件開發(fā)設(shè)計機軟件調(diào)試能力。 9. 有運動控制算法、計算機視覺、編隊集群算法、導航算法、路徑規(guī)劃算法、Gazebo 開發(fā)相關(guān)經(jīng)驗。 10. 有激光雷達、雙目相機、紅外等傳感器開發(fā)經(jīng)驗。 11. 加分項:掌握 OpenCV 庫,能熟練

工作地點

浙江杭州濱江區(qū)啟智街630號

職位發(fā)布者

鄭先生/招聘經(jīng)理

昨日活躍
公司Logo杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司公司標簽
【公司介紹】??低暢闪⒂?001年,是一家專注技術(shù)創(chuàng)新的科技公司,致力于將物聯(lián)感知、人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)服務(wù)于千行百業(yè),引領(lǐng)智能物聯(lián)新未來:以全面的感知技術(shù),幫助人、物更好地鏈接,構(gòu)筑智能世界的基礎(chǔ);以豐富的智能產(chǎn)品,洞察和滿足多樣化需求,讓智能觸手可及;以創(chuàng)新的智能物聯(lián)應(yīng)用,建設(shè)便捷、高效、安心的智能世界,助力人人享有美好未來。【公司實力】全球業(yè)務(wù)覆蓋150+國家/地區(qū),11大全球研發(fā)中心,7大全球制造基地;58000+全球員工,其中研發(fā)人員和技術(shù)服務(wù)人員超27951人,研發(fā)投入占全年營業(yè)收入11.80%,絕對數(shù)額占據(jù)業(yè)內(nèi)前茅(2022年年報);視頻感知—國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(中華人民共和國科學技術(shù)部頒布);連續(xù)6年蟬聯(lián)“全球安防50強”第1位(a&s《安全自動化》);連續(xù)6年蟬聯(lián)“中國最佳雇主”全國30強(智聯(lián)招聘)?!拘匠旮@炕A(chǔ)福利:五險一金、補充商業(yè)保險、年度健康體檢;假期福利:帶薪年假、全薪病假、婚假、產(chǎn)育假、母嬰照顧假、育兒假等;多重補貼:餐飲補貼、交通補貼、通訊補貼、團隊建設(shè)津貼;樂活配置:免息住房借款、特色員工餐廳、免費停車場、免費健身房、理療室、定期義診等園區(qū)服務(wù)等(園區(qū)服務(wù)部分區(qū)域可享,詳請咨詢當?shù)豀R);人才激勵:年終獎、核心員工跟投創(chuàng)新業(yè)務(wù)計劃股權(quán)激勵、金磚獎;*公司為常駐海內(nèi)外的員工,提供健全的物質(zhì)和人身保障、人性化的探親福利。
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