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職位描述： 1. 負責機器人軟件系統(tǒng)的需求分析分解、方案設(shè)計、設(shè)計評審、模塊的開發(fā)與維護等工作。 2. 編寫軟件設(shè)計文檔、進行單元測試、除錯追蹤、版本管理，開發(fā)、測試、調(diào)試以及維護機器人軟件模塊。 3. 參與機器人軟件研發(fā)，與機械、電氣、算法、結(jié)構(gòu)和硬件團隊共同合作開發(fā)機器人系統(tǒng)，協(xié)同進行軟件的開發(fā)、測試、調(diào)試和優(yōu)化，使整個系統(tǒng)高效運作。 4. 根據(jù)要求完成機器人應(yīng)用層的設(shè)計、開發(fā)和維護，包括功能完整性、安全性等方面，進行機器人系統(tǒng)和各業(yè)務(wù)系統(tǒng)的對接集成。 5. 負責或協(xié)助完成機器人項目相關(guān)的文檔撰寫，編寫、維護軟件產(chǎn)品文檔、設(shè)計文檔。 6. 持續(xù)優(yōu)化軟件性能，基于產(chǎn)品反饋信息，對軟件功能及體驗進行迭代優(yōu)化。 任職資格： 1. 計算機、電子、通信、自動化、計算機科學、控制工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷，英語四級以上。 2. 二年及以上 C++ 和 python 軟件開發(fā)經(jīng)驗，具備獨立設(shè)計和實現(xiàn)復雜系統(tǒng) / 模塊的能力，熟練掌握 C/C++，Python。 3. 熟悉網(wǎng)口、串口等常見通信接口和協(xié)議者優(yōu)先，有機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，有 ROS2 開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉運控、感知或?qū)Ш降葯C器人相關(guān)算法原理者優(yōu)先。 4. 能熟練使用 C/C++ 在 Linux 系統(tǒng)下完成開發(fā)，能熟練使用 GDB 在 Linux 系統(tǒng)下調(diào)試軟件。 5. 熟悉商業(yè)軟件開發(fā)流程，熟悉 UI 軟件庫，熟悉 3D 圖形庫，熟悉機器人系統(tǒng)、自動化平臺相關(guān)的軟件開發(fā)，熟悉 Linux 系統(tǒng)，ROS 系統(tǒng)，熟悉 CMake。 6. 有機器人項目或機器人比賽經(jīng)驗。 7. 具備較強的問題解決能力，擁有良好的溝通能力和團隊合作精神，需具備較強的工作責任心與抗壓能力，具備較強的學習能力、綜合分析能力。 8. 有 ROS 項目開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握 ROS 下 URDF、TF、Rivz、rqt 等核心組件使用，了解 ros 整體設(shè)計和開發(fā)流程，有 Gazebo/Airsim 使用經(jīng)驗或者項目開發(fā)經(jīng)驗，具備較強的軟件開發(fā)設(shè)計機軟件調(diào)試能力。 9. 有運動控制算法、計算機視覺、編隊集群算法、導航算法、路徑規(guī)劃算法、Gazebo 開發(fā)相關(guān)經(jīng)驗。 10. 有激光雷達、雙目相機、紅外等傳感器開發(fā)經(jīng)驗。 11. 加分項：掌握 OpenCV 庫，能熟練