1.熟悉直流無刷電機、伺服電機、步進電機驅(qū)動編程,熟悉MCSDK電機庫;
2.熟練使用C語言嵌入式編程,熟悉如stm32系列32位單片機、51系列8位單片機開發(fā)全流程,熟悉常用的接口如UART/SPI/I2C/CAN等,熟悉常用的通訊協(xié)議如modbus等,有豐富的嵌入式軟件設計和分析能力;
3.熟悉串口屏的操作,會使用UI界面進行編程;
4.能夠理解電路原理圖,理解硬件設計,分析硬件問題,協(xié)助硬件工程師調(diào)試產(chǎn)品;
5.能夠編寫清晰規(guī)范的技術文檔,如設計文檔、說明書等;
6.積極參與需求分析、設計評審、代碼審查等環(huán)節(jié),能夠與團隊成員有效的溝通協(xié)作據(jù)公司產(chǎn)品規(guī)劃,負責新產(chǎn)品技術調(diào)研、儲備,負責產(chǎn)品電氣電控分系統(tǒng)原理設計、論證;
7.配合其他部門完成產(chǎn)品的檢測注冊,協(xié)助生產(chǎn)部組織新產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn),為制造過程提供技術指導,解決生產(chǎn)、售后中的電機控制問題。
崗位資格要求:
1. 5年以上相關產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗,計算機科學與技術、電子信息工程、自動化等相關專業(yè)畢業(yè),統(tǒng)招本科及以上學歷;
2. 熟悉公司產(chǎn)品生產(chǎn)的工藝工序、工作原理;熟悉掌握公司產(chǎn)品及生產(chǎn)工藝技術應用方面的知識;
3. 熟悉直流無刷電機的開發(fā)流程,熟悉六步換向、FOC控制算法實現(xiàn),熟練實現(xiàn)利用編碼器的閉環(huán)控制;熟悉對電機參數(shù)的優(yōu)化,精通電流環(huán)速度環(huán)雙閉環(huán)控制,熟悉實現(xiàn)PID參數(shù)整定;
4. 參與過醫(yī)療器械行業(yè)研發(fā)管理、項目管理優(yōu)先。