崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)不同項(xiàng)目中機(jī)器人障礙物識(shí)別、分類、追蹤;
2.融合多種傳感器感知信息構(gòu)建局部地圖;
3.基于相機(jī)三維點(diǎn)云構(gòu)建二維障礙物感知地圖;
4.負(fù)責(zé)相機(jī)選型,相機(jī)標(biāo)定等工作;
5.對(duì)機(jī)器人工作過(guò)程中遇到的實(shí)際問(wèn)題能有效的提出解決方案。
任職要求:
1. 本科以上學(xué)歷,軟件工程/計(jì)算機(jī)/電子/通信/機(jī)電一體化/電氣工程/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2. 3年以上工作經(jīng)驗(yàn);
3. 熟悉計(jì)算機(jī)視覺原理,熟悉opencv、linux操作系統(tǒng);
4. 熟悉使用C/C++/Python,具有較強(qiáng)的代碼開發(fā)能力, 有良好的數(shù)據(jù)處理及分析能力;
5. 熟悉結(jié)構(gòu)光,TOF,雙目等3D視覺原理;
6. 了解圖像識(shí)別,模式識(shí)別及機(jī)器人視覺基礎(chǔ)知識(shí),思維活躍,能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,有良好的解決問(wèn)題的能力。
7. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通協(xié)調(diào)能力和較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,可快速掌握專業(yè)知識(shí),及時(shí)開展工作;
8.具備高度的工作責(zé)任心,高效的執(zhí)行力,富有工作激情,能承擔(dān)較強(qiáng)的工作壓力;
9. Bonus 主導(dǎo)或參與過(guò)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目,有過(guò)產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
10.有機(jī)器人感知避障相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。