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崗位職責(zé) 1.機器人運動控制性能提升； 2.機器人動力學(xué)應(yīng)用完善； 3.機器人基礎(chǔ)功能對標(biāo)開發(fā)完善； 4.器人應(yīng)用功能對標(biāo)開發(fā)完善； 5.機器人控制系統(tǒng)日?；A(chǔ)及應(yīng)用維護； 任職要求 1. 學(xué)歷專業(yè)：計算機/自動化相關(guān)專業(yè) 本科及以上 2. 工作經(jīng)驗：有工業(yè)機器人及自動化領(lǐng)域工作經(jīng)驗，熟悉工業(yè)機器人應(yīng)用業(yè)務(wù)場景，如打磨、焊接、裝配、搬運、碼垛等；熟悉工業(yè)機器人四大家族者優(yōu)先（發(fā)那科、ABB、庫卡、安川）；工作認(rèn)真負責(zé)、有良好的溝通能力及邏輯思維能力，可獨立工作； 3. 知識技能： （1）扎實的C、C++語言基礎(chǔ) （2）熟悉linux操作系統(tǒng)，linux命令及工具，熟悉Makefile、shell編程 （3）精通多線程編程、IPC通信同步機制以及網(wǎng)絡(luò)編程 （4）熟悉軟件工程規(guī)范，具有良好技術(shù)文檔編寫能力 （5）掌握機器人運動學(xué)、動力學(xué) （6）熟悉機器人控制技術(shù)、通訊總線協(xié)議（Ethercat、Profinet、Modbus、Devicenet等） 4. 職業(yè)素養(yǎng)： （1） 具備高度的工作責(zé)任心，高效的執(zhí)行力，富有工作激情，能承擔(dān)較強的工作壓力； （2） 具備良好的團隊合作意識和溝通協(xié)調(diào)能力； （3） 具備創(chuàng)新意識，善于將創(chuàng)新觀點轉(zhuǎn)化為具體行動，創(chuàng)新有效轉(zhuǎn)化為成果； （4） 具備較強的學(xué)習(xí)能力，可快速掌握專業(yè)知識，及時開展工作； （5） 具備較強的發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力，善于收集信息、分析問題，形成有效問題解決方案，并采取有效措施。