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更新于 4月17日
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舉報(bào)

SLAM算法工程師

8000-16000元
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

SLAM2D/3D激光雷達(dá)
崗位職責(zé)：
  1. 主導(dǎo)3D激光雷達(dá)SLAM建圖與定位算法的研發(fā)與優(yōu)化，基于ROS2框架實(shí)現(xiàn)高精度、高魯棒性的導(dǎo)航解決方案。
  2. 解決SLAM算法在復(fù)雜場景中的技術(shù)難題，包括算力優(yōu)化、多傳感器融合、動(dòng)態(tài)環(huán)境下的定位穩(wěn)定性等。
  3. 領(lǐng)導(dǎo)2D/3D激光雷達(dá)SLAM模塊的現(xiàn)場部署，協(xié)調(diào)跨團(tuán)隊(duì)調(diào)試，確保在商用清潔機(jī)器人等實(shí)際應(yīng)用中的性能。
  4. 參與技術(shù)方案的設(shè)計(jì)與評審，撰寫高質(zhì)量技術(shù)文檔，推動(dòng)算法標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化開發(fā)。
崗位要求：
  1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子工程或相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，具備5年以上SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
  2. 精通主流SLAM框架（如Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2），深入理解圖優(yōu)化、EKF/UKF、點(diǎn)云處理等核心算法。
  3. 具備豐富的3D激光雷達(dá)SLAM項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS2架構(gòu)及其在機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用。
  4. 掌握多傳感器融合技術(shù)（如激光雷達(dá)+IMU+視覺），能在嵌入式平臺上優(yōu)化算法性能。
  5. 熟練使用C++（11/14標(biāo)準(zhǔn)）進(jìn)行高性能開發(fā)，具備Python腳本開發(fā)能力。
  6. 優(yōu)秀的分析與問題解決能力，能獨(dú)立攻克SLAM在動(dòng)態(tài)、高噪聲環(huán)境下的技術(shù)難點(diǎn)。
  7. 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力，有技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)或?qū)熃?jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
技術(shù)棧要求：
  • 核心技術(shù)：
    • SLAM框架：Cartographer、LIO-SAM、Fast-LIO2、LOAM等。
    • 算法：圖優(yōu)化（g2o、Ceres Solver）、濾波（EKF、UKF）、點(diǎn)云處理（PCL）。
    • 多傳感器融合：激光雷達(dá)（2D/3D）、IMU、視覺傳感器（RGB-D相機(jī)）。
  • 開發(fā)環(huán)境：
    • ROS2：DDS通信、導(dǎo)航棧（Nav2）、實(shí)時(shí)調(diào)試工具（rviz2）。
    • 編程語言：C++（多線程、內(nèi)存管理）、Python（數(shù)據(jù)處理、原型驗(yàn)證）。
    • 版本控制：Git（GitHub/GitLab）。
  • 硬件平臺：
    • 嵌入式系統(tǒng)：NVIDIA Jetson（TX2、Xavier）、ARM架構(gòu)。
    • 傳感器：Velodyne、Ouster、Livox激光雷達(dá)。
  • 優(yōu)化工具：
    • 性能分析：gprof、Valgrind。
    • 調(diào)試與測試：ROS2 Bag、單元測試框架（Google Test）。
加分項(xiàng)：
  • 在商用機(jī)器人、自動(dòng)駕駛或工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有成功案例。
  • 熟悉深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用（如語義分割、動(dòng)態(tài)物體檢測）。
  • 有開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)或技術(shù)論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)。
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工作地點(diǎn)

渾南區(qū)沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

職位發(fā)布者

李女士/招聘主管

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沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化三大應(yīng)用技術(shù)方向，同時(shí)面向國家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個(gè)具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國，服務(wù)世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項(xiàng)目工程團(tuán)隊(duì)和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地，實(shí)現(xiàn)海外項(xiàng)目本地化實(shí)施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計(jì)出口全球40多個(gè)國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)，與多家世界500強(qiáng)企業(yè)建立深度合作關(guān)系，規(guī)模化客戶群體占比高達(dá)2/3！肩負(fù)著“機(jī)器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時(shí)代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn)，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領(lǐng)先，爭創(chuàng)世界一流！
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