1)根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)需求,進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案設(shè)計、分析和驗證;
2)負(fù)責(zé)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括但不限于移動底盤、機(jī)身框架、傳動機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵組件的設(shè)計和優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計,與工業(yè)設(shè)計工程師協(xié)同完成外形的結(jié)構(gòu)設(shè)計;
3)依據(jù)項目需求進(jìn)行機(jī)器人三維建模和2D制圖,使用Inventor、SolidWorks、Pro/E或UG等三維設(shè)計軟件完成精密零部件的詳細(xì)圖紙繪制。運(yùn)用CAE工具(如ANSYS, SolidWorks Simulation等)對機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力分析、動力學(xué)分析以及熱力學(xué)分析,確保產(chǎn)品的強(qiáng)度、剛度及運(yùn)動性能滿足設(shè)計要求。
4)根據(jù)功能需求和成本控制選擇合適的材料,參與制定機(jī)械零件的加工制造工藝流程,并考慮裝配工藝性及后期維護(hù)便利性。與電氣工程師協(xié)作,共同設(shè)計機(jī)器人內(nèi)部的電纜布線、傳感器布局、電機(jī)安裝等相關(guān)細(xì)節(jié),確保硬件接口無縫對接。
5)參與原型樣機(jī)的制作過程,跟進(jìn)樣機(jī)制作進(jìn)度,現(xiàn)場指導(dǎo)組裝調(diào)試,解決機(jī)械部分在實際裝配過程中出現(xiàn)的問題。組織并實施機(jī)械系統(tǒng)的性能測試,根據(jù)測試結(jié)果調(diào)整設(shè)計方案,不斷優(yōu)化產(chǎn)品以達(dá)到性能指標(biāo)要求。
6)編寫詳細(xì)的機(jī)械設(shè)計說明書、BOM清單及裝配圖冊,保證設(shè)計文件的完整性和準(zhǔn)確性。參與編制產(chǎn)品驗收標(biāo)準(zhǔn)、維護(hù)手冊等技術(shù)文檔,確保生產(chǎn)、調(diào)試和維護(hù)工作的順利開展。
任職要求:
機(jī)械類、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè);
3年以上服務(wù)機(jī)器人相關(guān)行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗;
熟練運(yùn)用Solidwork等三維設(shè)計軟件和AutoCAD等工程制圖軟件;
熟悉機(jī)器人移動底盤、傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計,能夠運(yùn)用進(jìn)行理論分析和驗證;
具有扎實的機(jī)械工程基礎(chǔ),熟悉零部件的材料特性、生產(chǎn)工藝以及相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);
具備良好的團(tuán)隊協(xié)作能力和溝通能力。