崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)將客戶或產(chǎn)品需求轉(zhuǎn)化為具體的軟件功能模塊及工藝流程;
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用工藝包(弧焊、點(diǎn)焊、打磨、焊接、裝配、搬運(yùn)、碼垛等工藝)開(kāi)發(fā),包括功能對(duì)標(biāo)、功能完善、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)等工作;
3.負(fù)責(zé)與外部設(shè)備(如PLC、焊機(jī)、激光傳感器、力覺(jué)傳感器、傳送帶等設(shè)備)的應(yīng)用層協(xié)議開(kāi)發(fā);
4.掌握機(jī)器人底層的核心功能,如運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊、通訊模塊、作業(yè)模塊、離線接口庫(kù)等,負(fù)責(zé)調(diào)用與集成;
崗位要求:
1. 學(xué)歷專業(yè):計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2. 工作經(jīng)驗(yàn):5年以上工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn),熟悉工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用業(yè)務(wù)場(chǎng)景,如打磨、焊接、裝配、搬運(yùn)、碼垛等,精通各個(gè)工藝包的工藝流程及工藝算法;熟悉工業(yè)機(jī)器人四大家族者優(yōu)先(發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡、安川),有工業(yè)機(jī)器人示教器、機(jī)器人離線編程軟件者開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;熟悉ABB、KUKA、FANUC等品牌者優(yōu)先,工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、有良好的溝通能力及邏輯思維能力,可獨(dú)立工作;
3. 知識(shí)技能:
(1)熟悉使用C++、C#、java、C語(yǔ)言,熟悉Linux或者安卓系統(tǒng);
(2)精通多線程編程、網(wǎng)絡(luò)編程(TCP/IP、HTTP、Socket)及數(shù)據(jù)解析(JSON、XML);
(3)熟悉軟件工程規(guī)范,具有良好技術(shù)文檔編寫(xiě)能力 ;
4. 職業(yè)素養(yǎng):
(1) 具備高度的工作責(zé)任心,高效的執(zhí)行力,富有工作激情,能承擔(dān)較強(qiáng)的工作壓力;
(2) 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通協(xié)調(diào)能力;
(3) 具備創(chuàng)新意識(shí),善于將創(chuàng)新觀點(diǎn)轉(zhuǎn)化為具體行動(dòng),創(chuàng)新有效轉(zhuǎn)化為成果;
(4) 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,可快速掌握專業(yè)知識(shí),及時(shí)開(kāi)展工作;
(5) 具備較強(qiáng)的發(fā)現(xiàn)、分析和解決問(wèn)題的能力,善于收集信息、分析問(wèn)題,形成有效問(wèn)題解決方案,并采取有效措施。