崗位職責(zé):
1、負責(zé)AGV車載系統(tǒng)軟件與AGV車載硬件如電機驅(qū)動器、觸摸屏等設(shè)備的軟件接口適配;
2、負責(zé)AGV車載系統(tǒng)軟件功能(除算法功能外)的維護升級;
3、負責(zé)AGV車載系統(tǒng)調(diào)試工具的開發(fā)維護;
4、負責(zé)AGV車載系統(tǒng)軟件新開發(fā)功能的測試工作;
5、負責(zé)相應(yīng)技術(shù)文檔的整理工作。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計算機技術(shù)、軟件工程等相關(guān)專業(yè);
2、熟練掌握C++語言編程,熟悉C++11以上版本特性;
3、掌握Linux系統(tǒng)的基礎(chǔ)使用,編譯和運行C++程序,會安裝相應(yīng)的依賴庫;
4、熟練掌握TCP/UDP網(wǎng)絡(luò)通信編程;
5、熟練掌握Linux系統(tǒng)進程間通信編程;
6、掌握使用Docker制作包含程序運行環(huán)境的鏡像;
7、了解串口通信、Can通信、CanOpen協(xié)議。
所屬部門:智能輸送裝備事業(yè)部