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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用開發(fā)與調(diào)試，包括但不限于軌跡規(guī)劃、位/速/力控制等；
2、根據(jù)項(xiàng)目需求，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法，提高機(jī)器人的精度、速度和穩(wěn)定性；
3、參與機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括硬件選型、軟件編程與調(diào)試；
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試，包括機(jī)械臂、底盤、機(jī)械手等關(guān)鍵部件的控制調(diào)試；
5、參與機(jī)器人的性能測(cè)試和功能驗(yàn)證，確保機(jī)器人滿足項(xiàng)目需求和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；
6、為現(xiàn)場(chǎng)操作人員提供技術(shù)支持和培訓(xùn)，解決運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的問(wèn)題；
7、撰寫技術(shù)文檔，包括運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)說(shuō)明、測(cè)試報(bào)告等。

任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)或相關(guān)專業(yè)，具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制或相關(guān)領(lǐng)域的2年以上經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，以及相關(guān)的控制算法；精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制原理和方法，熟悉PID、MPC等常用控制器設(shè)計(jì)方法；
3、熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，熟悉MATLAB/Simulink等仿真工具；
4、了解常見(jiàn)的電機(jī)及執(zhí)行器的控制方法，如伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)閥等；
5、有良好的敬業(yè)精神和職業(yè)操守，服從公司安排。