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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制算法的研究和開發(fā)實(shí)現(xiàn)，包括、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)控制、路徑規(guī)劃等； 2.優(yōu)化算法以提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性； 3.完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和控制性能； 4.參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，編寫相關(guān)技術(shù)文檔； 5.與機(jī)械、電子和軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，確保算法在實(shí)際系統(tǒng)中的有效集成； 6.參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)跟進(jìn)和預(yù)研。 崗位要求： 1.自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)； 2.2年以上運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有四足或人形機(jī)器人實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)(運(yùn)動(dòng)、抓取、步態(tài)等）者優(yōu)先； 3.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制理論，熟練掌握常見的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法（如PID控制、MPC、WBC等）； 4.了解IMU和常用的傳感器，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制提出相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)； 5.具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和工程實(shí)踐能力，有強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；&l