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崗位職責(zé)：
1.負責(zé)基于強化學(xué)習(xí)的機器人運動控制，包括機器人抓取，行走步態(tài)控制等，訓(xùn)練部署強化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)算法框架，用于不同的運動控制任務(wù)；
2.構(gòu)建仿真基礎(chǔ)設(shè)施，以支持人形機器人或其他機器人的運動控制策略訓(xùn)練；
3.強化學(xué)習(xí)Sime2Real算法應(yīng)用到真機；
4.關(guān)注和研究機器人運動控制強化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的最新研究動態(tài)，探索新的算法和方法，并將其應(yīng)用到實際項目中。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、自動化、機械工程、電氣工程或相關(guān)領(lǐng)域；
2.熟練掌握現(xiàn)代C++/Python編程語言；
3.熟悉在線和離線強化學(xué)習(xí)算法，如PPO等；
4.熟悉常見的強化學(xué)習(xí)技術(shù)，如領(lǐng)域隨機化、課程學(xué)習(xí)、獎勵塑形等；
5.熟練掌握常用的仿真環(huán)境，如MuJoCo、Isaac Gym/Sim、Webots等。