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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人本體平臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，包括底層驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)控制、傳感數(shù)據(jù)處理、上層應(yīng)用等；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人的各功能模塊開(kāi)發(fā)和集成，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、導(dǎo)航定位、人機(jī)交互等功能；
3.對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性；
4.系統(tǒng)集成：與硬件、機(jī)械和算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，確保軟件系統(tǒng)與硬件平臺(tái)的順利集成；
5.調(diào)試與優(yōu)化：對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性；
6.文檔編寫：撰寫軟件開(kāi)發(fā)文檔、測(cè)試報(bào)告和技術(shù)手冊(cè)。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.3年以上嵌入式系統(tǒng)或機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備底層驅(qū)動(dòng)和控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.熟悉Linux、機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ROS和軟件開(kāi)發(fā)工具，精通C/C++、Python等編程語(yǔ)言；
4.具備較強(qiáng)的分析和解決問(wèn)題的能力良和良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。