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專業(yè)和經(jīng)驗(yàn)要求： 1、力學(xué)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、控制、人工智能、機(jī)器人、多模態(tài)大模型等相關(guān)領(lǐng)域的碩士或博士； 2、5年以上相關(guān)科研經(jīng)歷或者工作經(jīng)驗(yàn)。 知識(shí)技能要求： 1、熟悉linux，掌握C++、Python編程語言，扎實(shí)的AI前沿算法研發(fā)與工程實(shí)現(xiàn)能力，熟練使用PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架； 2、熟練使用機(jī)器人物理仿真引擎，掌握Gazebo、CoppeliaSim、Isaac sim等至少一種仿真軟件； 3、熟悉攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器物理模型，熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合與決策算法； 4、熟悉合成數(shù)據(jù)生成，自動(dòng)場景構(gòu)建及隨機(jī)化，實(shí)時(shí)渲染等技術(shù)； 5、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉3D計(jì)算機(jī)圖形學(xué)，熟悉視覺算法； 具備以下條件之一者優(yōu)先考慮： - 有機(jī)器人/自動(dòng)駕駛相關(guān)開發(fā)或仿真經(jīng)驗(yàn)，熟悉 ROS，LCM等通訊框架者優(yōu)先； - 在國際會(huì)議或期刊上發(fā)表過相關(guān)學(xué)術(shù)論文者優(yōu)先。 崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)智能產(chǎn)品系統(tǒng)相關(guān)的仿真開發(fā)、應(yīng)用及仿真能力工具迭代等； 2.負(fù)責(zé)智能產(chǎn)品系統(tǒng)訓(xùn)練用場景集建立與生成，負(fù)責(zé)場景集持續(xù)迭代更新； 3.負(fù)責(zé)仿真數(shù)字孿生等工作； 4.負(fù)責(zé)仿真系統(tǒng)平臺(tái)與工具的規(guī)劃開發(fā) 及迭代升級(jí)。