崗位職責(zé):
1. 研發(fā)適用于戶外割草機(jī)的多模態(tài)視覺感知算法(RGB/深度),實現(xiàn)草坪可通行區(qū)域分割、目標(biāo)檢測(落葉/電線/刺猬)、地形識別(斜坡/坑洼/臺階)等核心功能。
2. 優(yōu)化基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(YOLO系列)及語義分割(DeepLab/DDRNet)算法,適應(yīng)復(fù)雜光照變化(強(qiáng)光/陰影/夜間)。
3. 將感知算法部署至嵌入式平臺(瑞芯微RK3588/地平線X5),平衡算法精度與計算資源占用,滿足實時性要求(>10FPS)。
4. 構(gòu)建割草機(jī)場景的感知相關(guān)數(shù)據(jù)集標(biāo)注規(guī)范,主導(dǎo)數(shù)據(jù)采集(多樣化草坪場景)及模型迭代優(yōu)化,完成模型研發(fā)、訓(xùn)練、測試、再訓(xùn)練的模型性能優(yōu)化閉環(huán)。
5. 協(xié)同SLAM團(tuán)隊完成視覺-IMU-激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合,提升復(fù)雜環(huán)境下的定位與避障魯棒性。
6. 設(shè)計增量學(xué)習(xí)機(jī)制,通過終端數(shù)據(jù)持續(xù)提升模型性能。
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷,計算機(jī)視覺、人工智能、自動化相關(guān)專業(yè)。
2. 3年及以上計算機(jī)視覺算法研發(fā)經(jīng)驗,至少2年涉及移動機(jī)器人/智能硬件(割草機(jī)、掃地機(jī)、自動駕駛)。
3. 精通Python/C++,熟練掌握Pytorch/OpenCV/PCL,具備Linux/ROS開發(fā)能力。
4. 主導(dǎo)過至少1個視覺算法從研發(fā)到量產(chǎn)的完整閉環(huán)項目,熟悉整套AI算法量產(chǎn)流程,能夠獨立承擔(dān)算法模塊的設(shè)計、開發(fā)、優(yōu)化與部署任務(wù)。
5. 對戶外視覺挑戰(zhàn)(反光、動態(tài)目標(biāo)、小障礙物)有強(qiáng)烈解決意愿,具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(線性代數(shù)、概率論)。