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職位概要：
負(fù)責(zé)基于MCU的嵌入式軟件開發(fā)與現(xiàn)場調(diào)試，重點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)、RTOS（如 FreeRTOS）任務(wù)與性能優(yōu)化，承擔(dān)需求評(píng)審、文檔編寫、跨部門溝通和實(shí)車/實(shí)機(jī)聯(lián)調(diào)。
任職要求：
- 學(xué)歷：本科及以上，電子/計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。
- 經(jīng)驗(yàn)：2–3 年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（車輛/工程機(jī)械/機(jī)器人優(yōu)先）。
- 技能：
- 熟悉 ARM Cortex-M/STM32/NXP 等 MCU，能讀芯片手冊；
- 精通 C，了解嵌入式 C++ 優(yōu)先；
- 有 FreeRTOS 或類似 RTOS 的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)（任務(wù)、信號(hào)量、隊(duì)列、中斷）；
- 驅(qū)動(dòng)開發(fā)（UART/SPI/I2C/CAN/ADC/PWM 中至少幾項(xiàng)）；
- 會(huì)使用 JTAG/SWD、邏輯分析儀、示波器及常見 IDE/toolchain（Keil/IAR/STM32CubeIDE/gcc）；
- 能看原理圖、參與軟硬件聯(lián)調(diào)；具備良好溝通與文檔能力。
- 其他：責(zé)任心強(qiáng)、具備問題定位能力，能適度出差。
崗位職責(zé)：
- 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn) MCU 外設(shè)驅(qū)動(dòng)、RTOS 任務(wù)與底層中間件；
- 編寫維護(hù)設(shè)計(jì)/接口/測試文檔與發(fā)布說明；
- 與硬件工程師聯(lián)調(diào)，進(jìn)行實(shí)車/現(xiàn)場故障定位與修復(fù)；
- 監(jiān)測并優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與資源使用；
- 支持測試、版本管理與代碼評(píng)審，推動(dòng)工程化改進(jìn)。