崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)精密運動控制方案的制定、調(diào)試和測試;
2. 負(fù)責(zé)控制器選型、運動規(guī)劃、運控算法編寫;
3. 負(fù)責(zé)運動控制指標(biāo)擬定、測試和驗收
4. 配合電氣工程師、機(jī)械工程師、振動工程師完成運動平臺整體方案實施,保證整機(jī)性能目標(biāo)達(dá)成;
5. 調(diào)研對應(yīng)供應(yīng)商,負(fù)責(zé)選型或開發(fā)硬件的采購申請,并進(jìn)行驗收,保證研發(fā)進(jìn)度;
6. 參與技術(shù)方案討論和交流;
7. 其他直接上級交辦的工作任務(wù)
任職要求:
1. 專業(yè)要求:自動化,控制理論、控制工程等相近專業(yè);
2. 學(xué)歷要求:研究生學(xué)歷;
3. 熟悉常見運動控制器,如ACS或ETEL;
4. 熟悉運動控制、伺服控制、多軸控制,前饋及反饋控制、運動軌跡優(yōu)化控制、振動抑制控制算法;
5. 熟悉控制器濾波器設(shè)計、故障分析與解決、頻域特性分析、擾動力補(bǔ)償;
6.特別優(yōu)秀者可放寬要求。