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1、負(fù)責(zé)機器人系統(tǒng)中嵌入式端代碼的編寫，主要是MCU端代碼的編寫；
2、根據(jù)產(chǎn)品定義功能，開發(fā)整機工作邏輯；
3、負(fù)責(zé)整機通訊架構(gòu)的設(shè)計以及相關(guān)通訊軟件的編寫；
4、負(fù)責(zé)機器人電機的控制驅(qū)動編寫；
5、負(fù)責(zé)各種傳感器數(shù)據(jù)的采集及處理，以及時間戳同步；
6、負(fù)責(zé)設(shè)計軟件測試的基本方法，進(jìn)行軟件功能測試；
任職要求
1、自動化、電子、電氣等相關(guān)專業(yè)，碩士研究生及以上學(xué)歷；
2、3年以上相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)歷，有過量產(chǎn)經(jīng)驗優(yōu)先；
3、熟悉常見傳感器的基本原理，如紅外、超聲波、lidar、深度相機等；
4、熟悉常見的控制理論，如PID的基本原理，卡爾曼濾波的基本方法等；
5、了解各種電機，以及了解電機驅(qū)動及控制的基本方法；
6、了解機器人電子系統(tǒng)的設(shè)計，能夠簡單繪制原理圖并能讀懂PCB方案；
7、具備團隊協(xié)作能力、邏輯分析能力及抗壓能力，能適應(yīng)跨部門溝通與客戶技術(shù)支持；具備良好的敬業(yè)精神及責(zé)任心;