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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)車輛行為規(guī)劃、軌跡規(guī)劃算法，以響應(yīng)感知系統(tǒng)的輸入，并實(shí)現(xiàn)車輛的安全性、舒適性及經(jīng)濟(jì)性要求；
2、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)車輛橫向和縱向控制算法，以跟蹤規(guī)劃的控制輸入指令，并實(shí)現(xiàn)車輛的精確控制；
3、設(shè)計(jì)系統(tǒng)故障診斷算法開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)容錯(cuò)機(jī)制確保在傳感器失效或整車底盤(pán)相關(guān)部件失效時(shí)系統(tǒng)的安全運(yùn)行；
4、進(jìn)行算法的仿真測(cè)試和實(shí)車測(cè)試，不斷優(yōu)化算法性能，滿足實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性要求；
5、與感知融合團(tuán)隊(duì)緊密合作，確保規(guī)劃算法能夠適應(yīng)實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)的變化
6、分析和解決規(guī)劃控制過(guò)程中的問(wèn)題，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；
7、編寫(xiě)算法實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)技術(shù)文檔，為團(tuán)隊(duì)成員提供清晰的開(kāi)發(fā)指導(dǎo)。
任職資格：
1、本科及以上學(xué)歷，車輛工程、控制、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，五年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟練掌握C/C++/Python等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，熟悉編程規(guī)范要求，較強(qiáng)的邏輯思維能力；
3、熟練掌握汽車控制理論，掌握PID控制、Pure Pursuit、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）和自適應(yīng)控制等策略；
4、熟悉計(jì)算機(jī)科學(xué)及數(shù)值優(yōu)化理論，能夠熟練應(yīng)用基于搜索、采樣的規(guī)劃算法及目標(biāo)優(yōu)化求解器；
5、熟練掌握車輛系統(tǒng)建模仿真的工具鏈，能夠使用Matlab/Simulink或其他仿真工具進(jìn)行車輛動(dòng)態(tài)仿真；
6、熟悉車輛動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，包括車輛的穩(wěn)定性、操控性和制動(dòng)性能，具有車輛控制系統(tǒng)實(shí)車開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。