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1. 崗位職責(zé) ? 軟件部署與維護(hù)：負(fù)責(zé)在RK3588 Ubuntu平臺上部署和維護(hù)軟件系統(tǒng)，設(shè)計和實(shí)現(xiàn)自動化部署管線提高部署效率和可靠性，建立完善的軟件版本管理和發(fā)布流程，監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及時處理部署過程中的異常問題。 ? 進(jìn)程間通信機(jī)制開發(fā)：設(shè)計和實(shí)現(xiàn)基于ROS2的分布式通信架構(gòu)，開發(fā)高效的共享內(nèi)存通信機(jī)制，優(yōu)化進(jìn)程間數(shù)據(jù)傳輸性能確保實(shí)時性要求，建立可靠的消息傳遞和同步機(jī)制，處理多進(jìn)程并發(fā)訪問和數(shù)據(jù)有致性問題。 ? 系統(tǒng)監(jiān)控與日志管理：搭建完整的系統(tǒng)監(jiān)控體系實(shí)現(xiàn)實(shí)時狀態(tài)監(jiān)控，設(shè)計和實(shí)現(xiàn)分布式日志收集系統(tǒng)，建立告警機(jī)制及時發(fā)現(xiàn)和處理系統(tǒng)異常，開發(fā)性能監(jiān)控工具分析系統(tǒng)瓶頸，制定?志管理策略確保日志的完整性和可追溯性。 ? OTA遠(yuǎn)程升級功能：設(shè)計和開發(fā)OTA（Over-The-Air）遠(yuǎn)程升級系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)安全可靠的固件和軟件遠(yuǎn)程更新機(jī)制，建立升級包管理和分發(fā)系統(tǒng)，開發(fā)升級失敗回滾機(jī)制確保系統(tǒng)穩(wěn)定性，優(yōu)化升級過程減少升級時間和?絡(luò)帶寬占用。 ? 多終端設(shè)備互聯(lián)方案：設(shè)計基于MQTT協(xié)議的設(shè)備通信架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)WebRTC實(shí)時音視頻通信功能，開發(fā)設(shè)備發(fā)現(xiàn)和自動配對機(jī)制，建立設(shè)備狀態(tài)同步和數(shù)據(jù)共享機(jī)制，處理網(wǎng)絡(luò)異常和設(shè)備離線重連問題。 ? 硬件選型與兼容性測試：參與硬件平臺選型評估技術(shù)可行性，進(jìn)立硬件兼容性測試確保軟件在不同硬件上的穩(wěn)定運(yùn)行，分析硬件性能瓶頸提出優(yōu)化建議，協(xié)助解決硬件相關(guān)的技術(shù)問題，建立硬件測試規(guī)范和流程。 ? 技術(shù)文檔編寫：編寫詳細(xì)的技術(shù)?檔和部署指南，制定系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計文檔，編寫API接口文檔和使用說明，維護(hù)項(xiàng)?開發(fā)?檔和版本更新記錄，提供技術(shù)培訓(xùn)和知識分享。 2. 任職要求 基本要求： ? 本科及以上學(xué)歷（計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)。 ? 3年以上嵌入式軟件開發(fā)或系統(tǒng)部署經(jīng)驗(yàn)。 ? 具備優(yōu)秀的英語聽說讀寫能?。 核心技能： ? 精通Rust和C/C++編程，熟練掌握Python和Shell腳本，精通CI/CD管道開發(fā)和GitHub Actions。 ? 熟悉ARM架構(gòu)處理器和RK3588平臺，精通Ubuntu/Linux系統(tǒng)管理和Docker容器技術(shù)。 ? 深入理解ROS2架構(gòu)和DDS通信機(jī)制，熟悉共享內(nèi)存、消息隊(duì)列等IPC機(jī)制，掌握MQTT協(xié)議。 ? 熟練使用Git版本控制和CI/CD?具，掌握系統(tǒng)監(jiān)控工具和日志管理系統(tǒng)。 ? 有OTA升級系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)。 加分項(xiàng)： ? 了解嵌入式Linux內(nèi)核定制和驅(qū)動開發(fā)， ? 有WebRTC實(shí)時通信開發(fā)經(jīng)驗(yàn)， ? 了解ROS和自動化控制， ? 有IoT設(shè)備管理平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。