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更新于 6月4日

SLAM算法工程師

1-2萬(wàn)
  • 株洲天元區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法定位算法導(dǎo)航定位引導(dǎo)制導(dǎo)
崗位職責(zé): 1、開(kāi)發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法; 2、開(kāi)發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法; 3、開(kāi)發(fā)基于足式機(jī)器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法; 4、負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航、業(yè)務(wù)功能調(diào)試及落地應(yīng)用; 5、輸出方案設(shè)計(jì)、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔; 6、持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度與可服務(wù)性,提升項(xiàng)目交付效率和穩(wěn)定性; 崗位要求: 1、計(jì)算機(jī)或自動(dòng)化專業(yè)本科以上學(xué)歷,理論基礎(chǔ)扎實(shí); 2、扎實(shí)的C/C++編程知識(shí)及熟練使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫(kù); 3、熟悉視覺(jué)SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等算法; 4、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用; 5、具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及優(yōu)化相關(guān)的知識(shí); 6、有相關(guān)技術(shù)成果或相關(guān)學(xué)術(shù)論文發(fā)表的優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

天元區(qū)株洲齒輪有限責(zé)任公司

職位發(fā)布者

楊澤/招聘經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo株洲齒輪有限責(zé)任公司
株洲齒輪有限責(zé)任公司始建于1958年(國(guó)企,現(xiàn)為濰柴動(dòng)力子公司),經(jīng)過(guò)60余年砥礪前行,已成為中國(guó)齒輪傳動(dòng)行業(yè)重點(diǎn)骨干企業(yè)、中國(guó)齒輪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)起草單位,是國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、專精特新“小巨人”企業(yè),先后被評(píng)為“中國(guó)齒輪行業(yè)最具影響力品牌”、“中國(guó)齒輪產(chǎn)業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”、“新能源汽車動(dòng)力總成TOP10企業(yè)”等。株齒公司現(xiàn)有總資產(chǎn)近20億元,員工1200余人,其中:工程技術(shù)人員300余人,包含博士、碩士、高級(jí)工程師100余名,工程師100余名。公司始終致力于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)總成業(yè)務(wù),以強(qiáng)大的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積淀在行業(yè)內(nèi)享有盛譽(yù)。公司建有“國(guó)家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“博士后科研工作站”“湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”“湖南省工程技術(shù)研究中心”等科研平臺(tái),并與國(guó)際國(guó)內(nèi)各大研發(fā)機(jī)構(gòu)和高等院校建立了深厚的合作關(guān)系,在高轉(zhuǎn)速、高效率、高強(qiáng)度、低噪聲齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)、制造方面擁有獨(dú)特技術(shù);公司擁有完善的質(zhì)量管控手段,結(jié)合定制化的QMS系統(tǒng),形成完備的質(zhì)量保障體系,先后通過(guò)ISO9001、QS9000、IATF16949和GJB9001C等體系認(rèn)證,并獲得廣大客戶高度認(rèn)可;公司具有強(qiáng)大的工藝裝備能力,整合國(guó)內(nèi)外優(yōu)質(zhì)資源,建成輕型變速器45萬(wàn)臺(tái)、新能源動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)總成60萬(wàn)臺(tái)、分動(dòng)箱及工程機(jī)械減速機(jī)30萬(wàn)臺(tái)套的年產(chǎn)能。多年來(lái),株齒公司以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)贏得行業(yè)和客戶的廣泛認(rèn)可,不僅成為國(guó)內(nèi)各大整車、整機(jī)廠的配套首選,還與博世、佩卡、法雷奧西門(mén)子、日電產(chǎn)等國(guó)際知名品牌達(dá)成合作,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷德國(guó)、美國(guó)、日本等20余個(gè)國(guó)家和地區(qū)。株齒公司還積極參與國(guó)防建設(shè),全力推進(jìn)軍民融合,多次為國(guó)慶大閱兵等大規(guī)模閱兵和演習(xí)提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù),屢獲軍方嘉獎(jiǎng)。面對(duì)數(shù)字化時(shí)代的洪流,株齒公司奮勇當(dāng)先,牽頭搭建“面向高性能傳動(dòng)系統(tǒng)全生命周期管理場(chǎng)景的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”,整合全產(chǎn)業(yè)鏈資源與能力,全力加速自身述職轉(zhuǎn)型升級(jí)的同時(shí),為整個(gè)齒輪傳動(dòng)產(chǎn)業(yè)賦能,被列為國(guó)家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)試點(diǎn)示范單位、網(wǎng)絡(luò)安全分級(jí)分類管理試點(diǎn)單位。與此同時(shí),公司積極響應(yīng)“中國(guó)制造2025”綱領(lǐng)要求,不斷提升智能制造水平,在獲評(píng)“湖南省智能制造示范車間”的同時(shí),持續(xù)提升產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力,在“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”升級(jí)的征途上闊步前行!株齒成就夢(mèng)想,傳動(dòng)引領(lǐng)未來(lái)!株齒人勵(lì)精圖治、開(kāi)拓創(chuàng)新,奮力打造“世界一流的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)總成專業(yè)供應(yīng)商”,躋身行業(yè)前列,與中國(guó)民族工業(yè)一同邁向全球!
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