職位描述
導(dǎo)航算法機器人算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機器避障傳感器融合運動控制算法C/C++自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)人工智能
崗位職責(zé)
1. 負責(zé)基于激光雷達的建圖與實時定位，優(yōu)化NDT、ICP等點云配準(zhǔn)算法，提升復(fù)雜場景（如野外、園區(qū)）下的魯棒性；
1. 開
2. 熟悉開源框架如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO等發(fā)多傳感器融合框架（如LIO-SAM），結(jié)合IMU、輪速計等實現(xiàn)緊耦合定位，提升定位精度；
3. 設(shè)計閉環(huán)檢測與圖優(yōu)化算法，支持無GPS場景下的長期穩(wěn)定導(dǎo)航；
4. 設(shè)計基于多目相機、RGB-D傳感器的視覺里程計（VIO），優(yōu)化ORB-SLAM3、VINS-Fusion等算法，提升動態(tài)場景下的定位精度；
5. 開發(fā)語義SLAM技術(shù)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型（如BEV、Mask R-CNN）實現(xiàn)動態(tài)障礙物過濾與場景理解；
6. 優(yōu)化算法在邊緣計算設(shè)備的實時性能，支持無人機、機器人等產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。
任職要求
2. 熟悉C++/Python，熟悉PCL、Eigen、Ceres、GTSAM等庫，具備ROS開發(fā)經(jīng)驗；
3. 熟悉常用深度學(xué)習(xí)模型和框架；
4. 熟悉激光SLAM或視覺SLAM；；
5. 參與自動駕駛定位項目者優(yōu)先；
6. 熟練C/C++、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設(shè)計模式，具備良好的軟件工程習(xí)慣。
1. 負責(zé)基于激光雷達的建圖與實時定位，優(yōu)化NDT、ICP等點云配準(zhǔn)算法，提升復(fù)雜場景（如野外、園區(qū)）下的魯棒性；
1. 開
2. 熟悉開源框架如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO等發(fā)多傳感器融合框架（如LIO-SAM），結(jié)合IMU、輪速計等實現(xiàn)緊耦合定位，提升定位精度；
3. 設(shè)計閉環(huán)檢測與圖優(yōu)化算法，支持無GPS場景下的長期穩(wěn)定導(dǎo)航；
4. 設(shè)計基于多目相機、RGB-D傳感器的視覺里程計（VIO），優(yōu)化ORB-SLAM3、VINS-Fusion等算法，提升動態(tài)場景下的定位精度；
5. 開發(fā)語義SLAM技術(shù)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型（如BEV、Mask R-CNN）實現(xiàn)動態(tài)障礙物過濾與場景理解；
6. 優(yōu)化算法在邊緣計算設(shè)備的實時性能，支持無人機、機器人等產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。
任職要求
2. 熟悉C++/Python，熟悉PCL、Eigen、Ceres、GTSAM等庫，具備ROS開發(fā)經(jīng)驗；
3. 熟悉常用深度學(xué)習(xí)模型和框架；
4. 熟悉激光SLAM或視覺SLAM；；
5. 參與自動駕駛定位項目者優(yōu)先；
6. 熟練C/C++、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設(shè)計模式，具備良好的軟件工程習(xí)慣。
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工作地點
深圳南山區(qū)中航工業(yè)南航大廈6樓
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職位發(fā)布者
薛顯維/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
深圳市科思科技股份有限公司深圳市科思科技股份有限公司（股票代碼：688788）成立于2004年2月27日，是一家專注于從事電子信息裝備研究、開發(fā)、制造、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)，擁有芯片、設(shè)備、系統(tǒng)等電子信息裝備產(chǎn)品研制能力。公司產(chǎn)品主要為指揮控制信息處理設(shè)備、軟件雷達信息處理設(shè)備、便攜式無線指揮終端、其他信息處理終端等一系列信息化裝備，應(yīng)用領(lǐng)域涉及指揮控制、通信、防化、測繪、氣象等。公司持續(xù)致力于電子信息裝備的研制，堅持在計算機與網(wǎng)絡(luò)、通信、計算機軟件、云計算、芯片設(shè)計等領(lǐng)域持續(xù)進行研發(fā)投入，在信息處理、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)存儲、智能無線通信、智能云等方面積累了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。公司將始終秉承“科學(xué)精神思想創(chuàng)造”的理念，在電子信息領(lǐng)域不斷進行研究和技術(shù)攻關(guān)，用高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)滿足顧客需求。公司榮譽：國家高新技術(shù)企業(yè)深圳500強企業(yè)南山區(qū)‘綠色通道’企業(yè)廣東省專精特新中小企業(yè)全國工商聯(lián)科技裝備業(yè)商會副會長單位擁有廣東省省級智能無線通信工程技術(shù)研究中心公司福利： 1、彈性工作制； 2、足額繳納五險一金：養(yǎng)老、醫(yī)療、生育、工傷、失業(yè)和住房公積金； 3、享有國家規(guī)定的法定節(jié)假日，帶薪年假（入職當(dāng)年即開始享有）等各類假期； 4、豐富的員工活動，每周羽毛球、籃球等活動，不定期的員工團建活動，在工作之余，體驗多樣的休閑時光； 5、年度體檢，公司每年度為員工提供一次免費的身體健康檢查，并有多家醫(yī)療機構(gòu)可供選擇； 6、零食福利，在忙碌的工作中，公司會提供多種“能量補給”，助力你完成每一個工作成就； 7、公司提供人才引進辦理服務(wù)，同時員工有機會享有人才住房及人才住房補貼。
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