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建圖定位工程師

2.5-5萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機器人算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機器避障傳感器融合運動控制算法C/C++自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)人工智能
崗位職責(zé)
1. 負責(zé)基于激光雷達的建圖與實時定位,優(yōu)化NDT、ICP等點云配準(zhǔn)算法,提升復(fù)雜場景(如野外、園區(qū))下的魯棒性;
1. 開
2. 熟悉開源框架如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO等發(fā)多傳感器融合框架(如LIO-SAM),結(jié)合IMU、輪速計等實現(xiàn)緊耦合定位,提升定位精度;
3. 設(shè)計閉環(huán)檢測與圖優(yōu)化算法,支持無GPS場景下的長期穩(wěn)定導(dǎo)航;
4. 設(shè)計基于多目相機、RGB-D傳感器的視覺里程計(VIO),優(yōu)化ORB-SLAM3、VINS-Fusion等算法,提升動態(tài)場景下的定位精度;
5. 開發(fā)語義SLAM技術(shù),結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型(如BEV、Mask R-CNN)實現(xiàn)動態(tài)障礙物過濾與場景理解;
6. 優(yōu)化算法在邊緣計算設(shè)備的實時性能,支持無人機、機器人等產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。

任職要求
2. 熟悉C++/Python,熟悉PCL、Eigen、Ceres、GTSAM等庫,具備ROS開發(fā)經(jīng)驗;
3. 熟悉常用深度學(xué)習(xí)模型和框架;
4. 熟悉激光SLAM或視覺SLAM;;
5. 參與自動駕駛定位項目者優(yōu)先;
6. 熟練C/C++、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設(shè)計模式,具備良好的軟件工程習(xí)慣。
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工作地點

深圳南山區(qū)中航工業(yè)南航大廈6樓

職位發(fā)布者

薛顯維/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
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公司Logo深圳市科思科技股份有限公司
深圳市科思科技股份有限公司(股票代碼:688788)成立于2004年2月27日,是一家專注于從事電子信息裝備研究、開發(fā)、制造、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè),擁有芯片、設(shè)備、系統(tǒng)等電子信息裝備產(chǎn)品研制能力。公司產(chǎn)品主要為指揮控制信息處理設(shè)備、軟件雷達信息處理設(shè)備、便攜式無線指揮終端、其他信息處理終端等一系列信息化裝備,應(yīng)用領(lǐng)域涉及指揮控制、通信、防化、測繪、氣象等。公司持續(xù)致力于電子信息裝備的研制,堅持在計算機與網(wǎng)絡(luò)、通信、計算機軟件、云計算、芯片設(shè)計等領(lǐng)域持續(xù)進行研發(fā)投入,在信息處理、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)存儲、智能無線通信、智能云等方面積累了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。公司將始終秉承“科學(xué)精神思想創(chuàng)造”的理念,在電子信息領(lǐng)域不斷進行研究和技術(shù)攻關(guān),用高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)滿足顧客需求。公司榮譽:國家高新技術(shù)企業(yè)深圳500強企業(yè)南山區(qū)‘綠色通道’企業(yè)廣東省專精特新中小企業(yè)全國工商聯(lián)科技裝備業(yè)商會副會長單位擁有廣東省省級智能無線通信工程技術(shù)研究中心公司福利: 1、彈性工作制; 2、足額繳納五險一金:養(yǎng)老、醫(yī)療、生育、工傷、失業(yè)和住房公積金; 3、享有國家規(guī)定的法定節(jié)假日,帶薪年假(入職當(dāng)年即開始享有)等各類假期; 4、豐富的員工活動,每周羽毛球、籃球等活動,不定期的員工團建活動,在工作之余,體驗多樣的休閑時光; 5、年度體檢,公司每年度為員工提供一次免費的身體健康檢查,并有多家醫(yī)療機構(gòu)可供選擇; 6、零食福利,在忙碌的工作中,公司會提供多種“能量補給”,助力你完成每一個工作成就; 7、公司提供人才引進辦理服務(wù),同時員工有機會享有人才住房及人才住房補貼。
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