1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動器的嵌入式開發(fā)與測試;
2、進(jìn)行底層驅(qū)動(電機(jī)PWM輸出,同步電流電壓ADC采樣,磁編碼器驅(qū)動,CAN FD通信,內(nèi)存FLASH讀寫管理等)的開發(fā)與測試工作;
3、負(fù)責(zé)底層、算法層軟件的集成、調(diào)試、測試工作;
4、輸出底層軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)說明書及測試報(bào)告等文檔。
任職要求:
1、電子、自動化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電、通信等相關(guān)專業(yè)統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,兩年以上機(jī)器人、工業(yè)自動化、伺服驅(qū)動相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、有使用STM32進(jìn)行無刷電機(jī)FOC控制軟件開發(fā)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),尤其是電機(jī)PWM輸出,同步電流電壓ADC采樣等方面;3、精通基于STM32的CANFD通信開發(fā),以及STM32的FLASH讀寫管理;
4、有豐富的C語言嵌入式編程經(jīng)驗(yàn);
5、熟悉高精度位置傳感器開發(fā),熟悉磁編碼器解算