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運動控制算法工程師

2.6-4萬
  • 南京江寧區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人
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職位描述

機器人算法運動控制算法模式識別機器避障運動規(guī)劃人形機器人人工智能
1.負責雙臂機器人運動控制及軌跡規(guī)劃；
2.負責機器人姿態(tài)數學關系的建立與開發(fā)；
3.負責機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現,完成機器人運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能；
4.發(fā)現和解決算法開發(fā)過程中出現的技術問題，根據機器人運動特性為本體/算法協同設計提出建設性意見和改進方向；
5.參與機器人前沿控制技術預研，對相關技術成果資料進行查閱、整理及歸納。
6.運控算法類型：雙臂協調控制
1.碩士及以上學歷，控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統等相關專業(yè)；
2、熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫；
3、熟悉機電領域的控制理論，熟悉FOC等電機控制理論，了解各種減速器及傳動結構的控制特性，有在實際工程的應用經驗；
4、熟悉優(yōu)化理論、數值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解，熟悉常用的QP求解方
法及求解器；
5.具有較豐富的現場調試和標定經驗，能夠思維清晰、高效地找到問題并解決問題，對嵌入式開發(fā)有一定的了解；
6.有良好的語言表達和溝通能力；高度的工作熱情，良好的團隊合作精神；
7.熟悉機器人操作系統(ROS)等技術，有2年以上相關產品開發(fā)經驗者優(yōu)先；
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工作地點

南京江寧區(qū)誠信大道

入職公司信息

  • 入職公司: 國網瑞嘉(天津)智能機器人有限公司
  • 公司地址: 南京江寧區(qū)誠信大道19號南瑞集團公司(國網電力科學研究院)
  • 公司人數: 500-999人

認證資質

  • 人力資源服務許可認證

    人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā)，代表人才經紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

檀女士/人事經理

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo江蘇領航人才開發(fā)有限公司
領航人才始創(chuàng)于2002年，是專業(yè)的綜合性人力資源解決方案和服務提供商。領航人才成立伊始，就以“為人才發(fā)展鋪路，為組織成功搭橋”為使命，立志打造客戶價值最優(yōu)的人力資源合作伙伴。領航人才成立近二十年來，持續(xù)為地區(qū)機關和企事業(yè)單位，各類行業(yè)人才在人力資源服務領域提供人才獵聘、人才培訓、人才外包、人才測評、管理咨詢、職業(yè)生涯和數據信息等系列產品服務。
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