崗位內(nèi)容:
1. 設(shè)計、開發(fā)和測試工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),確保系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期性能。
任職要求:
1. ??萍耙陨蠈W(xué)歷,機(jī)械工程、電氣工程或相關(guān)專業(yè)背景。
2. 5年以上工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟悉機(jī)器人系統(tǒng)的硬件、軟件和控制系統(tǒng)(機(jī)器臂運(yùn)動學(xué)算法)。
4. 熟悉ROS系統(tǒng)軟件開發(fā)的相關(guān)技術(shù)。
5. 熟悉c++或python編程,能夠基于上述語言完成機(jī)器臂ROS相關(guān)軟件功能開發(fā)。
6. 熟悉ROS軟件主要架構(gòu),能夠使用Rviz、Gazebo進(jìn)行機(jī)械臂仿真,熟悉ROS Movelt編程方法,用于機(jī)械臂控制與算法應(yīng)用。
7. 具有ROS開發(fā)視覺、語音識別編程經(jīng)驗(yàn)。
8. 熟悉激光雷達(dá)的導(dǎo)航應(yīng)用。
5. 工作態(tài)度積極,具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力。