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更新于 9月8日

機(jī)器人開(kāi)發(fā)工程師

1-1.3萬(wàn)·13薪
  • 上海浦東新區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

ROS2機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)器人測(cè)試
崗位職責(zé):
1、 負(fù)責(zé)機(jī)器人(特別爬行機(jī)器人,機(jī)械臂)的系統(tǒng)集成與工程部署,協(xié)同團(tuán)隊(duì)將感知、決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制等模塊集成至實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景;
2、 優(yōu)化機(jī)器人系統(tǒng)底層控制接口、通信框架與調(diào)度邏輯,確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性;
3、 現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試、性能優(yōu)化與故障排查,推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)在實(shí)際場(chǎng)景中的可靠落地;
4、 編寫(xiě)系統(tǒng)集成文檔、部署指南、測(cè)試報(bào)告及相關(guān)技術(shù)專(zhuān)利材料。

職位要求:
1、 本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2、 熟練掌握C++/Python,具備良好的軟件工程和系統(tǒng)架構(gòu)能力,有ROS/ROS2實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
3、 深入理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃與控制原理,具備人形機(jī)器人或復(fù)合移動(dòng)操作機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、 熟悉實(shí)時(shí)系統(tǒng)(如LinuxRT)、多線程/進(jìn)程通信、硬件接口(如EtherCAT/CAN)開(kāi)發(fā)與調(diào)試;
5、 具備較強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)工程實(shí)施能力,能夠適應(yīng)客戶現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試與支持工作;
6、 有機(jī)器人競(jìng)賽(如Robocon、RoboMaster)、開(kāi)源機(jī)器人項(xiàng)目或工業(yè)/協(xié)作機(jī)器人部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7、 有計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、多模態(tài)模型技術(shù)部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

獎(jiǎng)金績(jī)效

交通補(bǔ)貼、伙食補(bǔ)貼、年終獎(jiǎng)、年底雙薪、過(guò)節(jié)費(fèi)、探親路途補(bǔ)貼

工作地點(diǎn)

上海市-浦東新區(qū)-海洋一路333號(hào)

職位發(fā)布者

錢(qián)女士/人事

昨日活躍
立即溝通
公司Logo上海磊華船舶工程有限公司
上海磊華船舶工程有限公司是一家以船舶工程技術(shù)服務(wù)為主的民營(yíng)專(zhuān)業(yè)公司,公司經(jīng)營(yíng)范圍主要為船舶自動(dòng)化控制(包括消防、火警)系統(tǒng)的研制、開(kāi)發(fā)、安裝、維護(hù)和修理服務(wù);船舶機(jī)械設(shè)備的供應(yīng)、維護(hù)和修理服務(wù);以及海洋工程設(shè)備和船舶安全設(shè)備檢測(cè)、船舶配件銷(xiāo)售等。公司成立于1996年,注冊(cè)資本800萬(wàn)元??偛吭O(shè)在上海,并在沿海城市舟山、湛江、青島、三亞等多個(gè)城市設(shè)有辦事處或工作點(diǎn)。多年來(lái),我們主要為船舶的主機(jī)監(jiān)測(cè)和遙控系統(tǒng)、副機(jī)和電站監(jiān)控系統(tǒng)、補(bǔ)給和液艙監(jiān)控系統(tǒng)、舵槳控制系統(tǒng)、減搖鰭裝置、船體陰極保護(hù)裝置、船舶消防安保監(jiān)控系統(tǒng)等設(shè)備提供現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)、保障、修理和開(kāi)發(fā)建造,包括船舶配件及物料供應(yīng)等業(yè)務(wù)。我們始終以誠(chéng)信為本,以扎實(shí)的工作和24小時(shí)全天候的周到服務(wù)獲得各方用戶的高度評(píng)價(jià),在工程質(zhì)量和工程周期、現(xiàn)場(chǎng)和售后服務(wù)等方面一直保持著良好的記錄和聲譽(yù),并與客戶和主修廠方保持著良好的合作關(guān)系。經(jīng)過(guò)多年的努力和發(fā)展,公司已逐步形成一支實(shí)力雄厚、技術(shù)可靠、服務(wù)優(yōu)良的船舶工程技術(shù)專(zhuān)業(yè)隊(duì)伍,并擁有多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。2004年公司獲得中國(guó)船級(jí)社(CCS)頒發(fā)的ISO9001:2000質(zhì)量體系認(rèn)證證書(shū),2017年通過(guò)新版標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換審核,獲得GB/T19001-2016質(zhì)量體系認(rèn)證證書(shū)。我們將不斷開(kāi)拓和創(chuàng)新,持續(xù)提高我們自身的管理和業(yè)務(wù)水平,竭誠(chéng)為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
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