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【崗位職責(zé)】
1、PLC系統(tǒng)深度定制：基于西門子/倍福等平臺(tái)進(jìn)行PLC運(yùn)行時(shí)環(huán)境二次開發(fā)，優(yōu)化任務(wù)調(diào)度機(jī)制，壓縮掃描周期
2、核心功能模塊開發(fā)：開發(fā)專用工藝功能塊，并封裝為可復(fù)用庫供應(yīng)用層調(diào)用，同時(shí)設(shè)計(jì)高精度運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核（電子齒輪/電子凸輪），實(shí)現(xiàn)多軸同步
3、精通三次多項(xiàng)式，五次多項(xiàng)式曲線軌跡生成算法；
4、精通西門子運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模型（包括滾動(dòng)拾取器，多軸關(guān)節(jié)，Delta, 平面Scara）以及運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算法
5、硬件-軟件協(xié)同優(yōu)化：與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作設(shè)計(jì)定制化PLC擴(kuò)展模塊（高速IO、運(yùn)動(dòng)控制卡），參與邏輯開發(fā)評(píng)審，通過內(nèi)存管理優(yōu)化及中斷響應(yīng)提速，提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)性；
6、可靠性強(qiáng)化與診斷：開發(fā)PLC底層診斷系統(tǒng)（任務(wù)執(zhí)行跟蹤、資源占用監(jiān)控），實(shí)現(xiàn)故障預(yù)判

【任職要求】
學(xué)歷專業(yè)：本科及以上，自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)/電子工程相關(guān)專業(yè)
工作經(jīng)驗(yàn)：4年以上工業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少2年P(guān)LC底層開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
專業(yè)技能：
1) 精通西門子/倍福TwinCAT等二次開發(fā)框架
2) 熟練C/C++（DLL開發(fā)）、ST/SCL（PLC高級(jí)語言）
3) 掌握EtherCAT DC同步機(jī)制、Profinet IRT實(shí)時(shí)通信原理

【核心能力】
1、PLC二次開發(fā)實(shí)戰(zhàn)力：熟練使用TIA Openness/TwinCAT二次開發(fā)框架，能開發(fā)定制化功能塊
2、實(shí)時(shí)通信調(diào)優(yōu)能力：解決現(xiàn)場(chǎng)Profinet/EtherCAT通信中斷問題
3、硬件協(xié)同理解力：能解讀運(yùn)動(dòng)控制卡的時(shí)序邏輯，提出軟硬件協(xié)同優(yōu)化方案