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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)開發(fā)礦山機(jī)器人基于多模態(tài)傳感器（如視覺、雷達(dá)、 慣導(dǎo)等） 的感知、定位與識(shí)別算法。
2.負(fù)責(zé)或參與六軸機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、力控算法開發(fā)，完成特定作業(yè)任務(wù)。
3.開發(fā)與優(yōu)化適用于礦井昏暗、粉塵、無GPS環(huán)境的激光/視覺SLAM及導(dǎo)航算法。
4.負(fù)責(zé)將算法模型部署至機(jī)器人嵌入式平臺(tái)，并進(jìn)行性能優(yōu)化與加速。
5.參與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，采集數(shù)據(jù)，分析算法問題，并持續(xù)完成算法的迭代與優(yōu)化。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、電子信息等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.精通C++ 和Python，熟練掌握ROS/ROS2框架，有扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
3.精通計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)，熟練掌握OpenCV、PCL、PyTorch/TensorFlow等庫和框架。
4.擁有豐富的激光雷達(dá)點(diǎn)云處理和實(shí)際SLAM項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5.具有算法部署、調(diào)試并解決實(shí)際工程問題的能力。
6.有機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃或3D視覺項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7.有礦山、地下、室內(nèi)等復(fù)雜環(huán)境算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。