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職位描述：
負責開發(fā)和優(yōu)化基于3D Gaussian Splatting的SLAM系統(tǒng)，解決建圖和定位問題。探索并應(yīng)用多模態(tài)數(shù)據(jù)融合（如視覺、LIDAR、慣性測量）技術(shù)以增強SLAM系統(tǒng)的性能和準確性。
崗位職責：
1. 研究和開發(fā)基于3D Gaussian Splatting的SLAM算法，優(yōu)化系統(tǒng)性能和魯棒性；
2. 開發(fā)將COLMAP、NeRF等先進三維建模技術(shù)整合入SLAM系統(tǒng)的方法，以提高模型的精確度和實用性；
3. 研究多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),特別是視覺、激光雷達和IMU的融合,提升SLAM的精度和穩(wěn)定性；
4. 參與算法流程設(shè)計，改進現(xiàn)有算法，提升系統(tǒng)實時性和可靠性；
5. 負責算法的實現(xiàn)、集成和測試，確保算法在實際場景中的可用性；
6. 推動SLAM技術(shù)在相關(guān)產(chǎn)品中的落地應(yīng)用。
任職要求：
1. 對3D Gaussian Splatting有深入了解，有相關(guān)研究或項目經(jīng)驗；
2. 熟練使用Eigen、g2o、GTSAM等庫進行數(shù)學(xué)運算和狀態(tài)估計優(yōu)化；
3. 熟悉C++、Python等編程語言，具備良好的編程規(guī)范和代碼架構(gòu)設(shè)計能力；
4. 熟悉ROS（Robot Operating System）或其它機器人操作系統(tǒng)，有實際項目經(jīng)驗；
5. 熟悉常見的激光SLAM開源項目如LeGO-LOAM、LIO-SAM、fast-lio2等，有源碼閱讀和復(fù)現(xiàn)經(jīng)驗；
加分項：
1. 了解COLMAP算法、NeRF等神經(jīng)渲染和三維建模技術(shù),能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于SLAM系統(tǒng);
2. 了解多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)融合,特別是視覺、深度和慣性測量的結(jié)合;
2. 在SLAM、點云處理、三維重建等領(lǐng)域有論文發(fā)表或會議報告經(jīng)歷;
3. 精通C++編程,有實際項目中使用ROS、OpenCV、PCL等庫的豐富經(jīng)驗;
4. 有自動駕駛、機器人等相關(guān)行業(yè)背景,對3D Gaussian Splatting技術(shù)有深刻理解和實踐經(jīng)驗。

職位福利：五險一金、員工旅游、節(jié)日福利、不加班、定期團建、周末雙休