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工作內(nèi)容：
1.負(fù)責(zé)AGV等機(jī)器人相關(guān)的嵌入式處理器的應(yīng)用開發(fā)、運(yùn)控功能開發(fā)；
2.負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)、調(diào)試、維護(hù)，生產(chǎn)、交付等各項軟件相關(guān)工作和相關(guān)文檔的撰寫；
3.負(fù)責(zé)解決嵌入式軟件系統(tǒng)相關(guān)問題，具備產(chǎn)品全生命周期管理思維，從較長遠(yuǎn)角度思考軟件穩(wěn)定性建設(shè)；
4.配合硬件工程師完成相關(guān)功能調(diào)試和測試；
5.負(fù)責(zé)AGV等機(jī)器人產(chǎn)品相關(guān)軟件架構(gòu)和方案設(shè)計；
6.負(fù)責(zé)AGV等機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動控制軟件研發(fā)工作。
任職資格：
1.本科及以上學(xué)歷，有5年左右AGV、AMR機(jī)器人控制系統(tǒng)或ROS相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2.具有ARM/MCU/SoC等硬件電路調(diào)試能力，CAN、RS485、SPI等接口開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
3.精通C/C++語言，良好的編程習(xí)慣，邏輯分析能力強(qiáng);
4.具有4年及以上的ucos、freeRTOS、linux內(nèi)核驅(qū)動和應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5.熟悉CanOpen、Modbus、TCPIP等協(xié)議棧及實(shí)現(xiàn)；
6.較強(qiáng)的責(zé)任心、溝通和協(xié)調(diào)能力和良好的團(tuán)隊合作精神。