崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人相關(guān)的嵌入式處理器的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、模塊功能開(kāi)發(fā);
2.負(fù)責(zé)AGV、機(jī)械臂等機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制等應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā);
3.負(fù)責(zé)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、調(diào)試、維護(hù),生產(chǎn)等各項(xiàng)軟件相關(guān)工作和相關(guān)文檔的撰寫(xiě);
4.負(fù)責(zé)解決嵌入式軟件系統(tǒng)相關(guān)問(wèn)題;
5.負(fù)責(zé)5G+AGV、機(jī)械臂、天狼、輸送設(shè)備等機(jī)器人設(shè)備創(chuàng)新研發(fā)落地;
6.配合硬件工程師完成相關(guān)功能調(diào)試和測(cè)試。
任職要求:
1.具有ARM/MCU/SoC等硬件電路調(diào)試能力,CAN、RS485、SPI等接口開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
2.精通C/C++語(yǔ)言,良好的編程習(xí)慣,邏輯分析能力強(qiáng);
3.具有ucos、linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4.熟練掌握以太網(wǎng)\WIFI\5G等網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù);
5.熟悉CanOpen、Modbus、ProfiNET、TCPIP、LWIP等協(xié)議棧及實(shí)現(xiàn);
6.具有良好的技術(shù)文檔編寫(xiě)習(xí)慣,代碼書(shū)寫(xiě)規(guī)范;
7.較強(qiáng)的責(zé)任心、溝通和協(xié)調(diào)能力和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神;
8.有實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的移植、調(diào)試和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
9.有AGV機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。