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更新于 8月27日

3d視覺(jué)算法工程師

1.5-3萬(wàn)
  • 杭州西湖區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人圖像識(shí)別產(chǎn)品TransformerDNNPythonC++人工智能工業(yè)自動(dòng)化
算法研發(fā)與實(shí)現(xiàn):
負(fù)責(zé)3D視覺(jué)核心算法的研發(fā)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化,包括但不限于:3D重建、點(diǎn)云處理、立體視覺(jué)、深度估計(jì)、SLAM、多傳感器融合(Camera/LiDAR/IMU)、6D位姿估計(jì)、3D目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤**等。
系統(tǒng)集成與部署:
將算法模塊集成到完整的產(chǎn)品系統(tǒng)中,與軟件工程師協(xié)作完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。
優(yōu)化算法性能,以滿足實(shí)際產(chǎn)品對(duì)實(shí)時(shí)性、精度和魯棒性的苛刻要求。
參與算法的嵌入式部署(如Jetson, ARM等平臺(tái))或云端部署,并進(jìn)行性能優(yōu)化。
數(shù)據(jù)處理與評(píng)估:
負(fù)責(zé)3D視覺(jué)相關(guān)數(shù)據(jù)的采集、清洗、標(biāo)注和管理。
設(shè)計(jì)并執(zhí)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn),對(duì)算法性能進(jìn)行定量和定性評(píng)估,撰寫(xiě)評(píng)估報(bào)告。
與跨職能團(tuán)隊(duì)(硬件、軟件、產(chǎn)品經(jīng)理)密切合作,確保技術(shù)方案順利落地。
任職要求
碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)器人、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),精通線性代數(shù)、概率論、微積分和幾何變換。
深入的3D計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域研究或項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟練掌握C++和 Python,具備良好的編程能力和代碼風(fēng)格。
精通至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch / TensorFlow)。
熟悉常用的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)(OpenCV, Open3D, PCL等)。
對(duì)3D視覺(jué)的某一方向有深入理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)(例如:熟悉基于深度學(xué)習(xí)的3D檢測(cè)、熟悉大規(guī)模點(diǎn)云分割、或有豐富的VSLAM項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn))。
有實(shí)際項(xiàng)目中將3D視覺(jué)算法部署到嵌入式平臺(tái)(如NVIDIA Jetson, TX2, 樹(shù)莓派等)的經(jīng)驗(yàn),熟悉模型量化、剪枝、蒸餾等優(yōu)化技術(shù)(TensorRT, ONNX等)優(yōu)先考慮。
熟悉多傳感器標(biāo)定和時(shí)空同步技術(shù)。
在大型開(kāi)源3D視覺(jué)項(xiàng)目(如OpenMVG, Colmap, ORB-SLAM系列, VINS等)中有過(guò)貢獻(xiàn)。
具備扎實(shí)的軟件工程基礎(chǔ),熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境、Git版本控制和CI/CD流程。

工作地點(diǎn)

西湖區(qū)杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司

職位發(fā)布者

李玉煥/招聘專(zhuān)員

剛剛活躍
立即溝通
永創(chuàng)智能
杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司(股票簡(jiǎn)稱(chēng)為“永創(chuàng)智能”,股票代碼為603901)自成立以來(lái)公司一直專(zhuān)注于從事包裝設(shè)備及配套包裝材料的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù),以技術(shù)為依托為客戶(hù)提供包裝設(shè)備解決方案。公司品牌在國(guó)際上也具有一定的影響力,產(chǎn)品銷(xiāo)往美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)、意大利等五十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司坐落于西湖區(qū)西湖經(jīng)濟(jì)科技園區(qū),具有120000平方米的生產(chǎn)廠房,已有上千名員工?,F(xiàn)因公司大發(fā)展需要向社會(huì)高薪誠(chéng)聘各類(lèi)人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)永創(chuàng)智能)成立于2002年,總部位于杭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園——西湖科技園,于2015年5月29日在上交所主板上市(股票代碼603901)。自成立以來(lái)公司專(zhuān)注于包裝裝備及配套材料的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)。經(jīng)過(guò)十余年的發(fā)展,永創(chuàng)智能已成為全國(guó)智能包裝裝備系統(tǒng)領(lǐng)域的行業(yè)知名企業(yè),國(guó)內(nèi)大型整套包裝生產(chǎn)線解決方案提供商,為客戶(hù)提供離散/混合型智能包裝系統(tǒng)。下設(shè)海內(nèi)外子/分公司13家。永創(chuàng)智能秉承自主創(chuàng)新的理念,始終堅(jiān)持把科技創(chuàng)新作為企業(yè)生存與發(fā)展的源泉和動(dòng)力,對(duì)科研機(jī)構(gòu)不斷加大投入。目前擁有科研人員200余名。在智能制造的產(chǎn)業(yè)背景、公司經(jīng)營(yíng)指標(biāo)連年增長(zhǎng),擁有授權(quán)專(zhuān)利430項(xiàng),其中發(fā)明專(zhuān)利56項(xiàng)(含PCT18項(xiàng))。 2008年被評(píng)為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),2010年被認(rèn)定為國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè),2015年成為中國(guó)液態(tài)食品包裝機(jī)械企業(yè)十強(qiáng),2016年榮獲“中國(guó)食品工業(yè)智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)”; 2016年、2017度工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項(xiàng)目聯(lián)合體承擔(dān)單位,主持或參與多家國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),已頒布15項(xiàng);是中國(guó)食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)理事與副理事長(zhǎng)單位、浙江省物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)理事單位、全國(guó)包裝機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)成型裝填封口集合機(jī)械分技術(shù)會(huì)委會(huì)秘書(shū)處單位;建有“國(guó)家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“包裝物聯(lián)網(wǎng)自主控制省級(jí)重點(diǎn)企業(yè)研究院”、“省級(jí)博士后工作站”等9個(gè)國(guó)/省級(jí)科技創(chuàng)新平臺(tái);公司有效專(zhuān)利合計(jì)430項(xiàng),其中國(guó)內(nèi)發(fā)明43項(xiàng),境外注冊(cè)商標(biāo)7項(xiàng),國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利22項(xiàng);曾多次榮獲國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品、浙江省科技進(jìn)步獎(jiǎng)、浙江省優(yōu)秀工業(yè)新產(chǎn)品新技術(shù)獎(jiǎng)。
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