崗位職責:
1.負責研發(fā)面向智能制造場景的機器人視覺伺服系統(tǒng),實現(xiàn)基于視覺的實時控制與反饋,包括視覺伺服的算法設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化、6D抓姿(位姿)識別算法等。
2.參與機械臂操作任務(wù)的整體方案設(shè)計,包括目標檢測、識別、定位與抓取路徑規(guī)劃。
3.結(jié)合深度學習、傳統(tǒng)視覺算法等多種方法,提升復(fù)雜環(huán)境下的目標識別與操作魯棒性。
4.與控制、系統(tǒng)等多學科團隊協(xié)作,推動視覺伺服系統(tǒng)在實際機器人平臺上的落地與優(yōu)化。
任職要求:
1.計算機、自動化、機器人、電子工程、機器學習等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷,有相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
2.熟悉機器人視覺伺服(Visual Servoing)原理,具備相關(guān)項目經(jīng)驗。
3.熟練掌握6D姿態(tài)估計算法及其在機器人操作中的應(yīng)用。
4.熟悉常用的深度學習框架(如PyTorch、TensorFlow),具備目標檢測、分割、姿態(tài)估計等算法開發(fā)經(jīng)驗。
5.熟悉OpenCV、PCL等視覺與點云處理庫,具備三維重建、點云配準等相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.具備良好的編程能力,熟練掌握C++/Python,具備ROS開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
7.具備良好的團隊協(xié)作能力、溝通能力和創(chuàng)新精神。