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更新于 9月25日

機器人視覺伺服工程師

2-4萬
  • 杭州西湖區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人圖像識別產(chǎn)品TensorFlowPyTorchOpenCVC++PythonROS開發(fā)經(jīng)驗工業(yè)自動化
崗位職責:
1.負責研發(fā)面向智能制造場景的機器人視覺伺服系統(tǒng),實現(xiàn)基于視覺的實時控制與反饋,包括視覺伺服的算法設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化、6D抓姿(位姿)識別算法等。
2.參與機械臂操作任務(wù)的整體方案設(shè)計,包括目標檢測、識別、定位與抓取路徑規(guī)劃。
3.結(jié)合深度學習、傳統(tǒng)視覺算法等多種方法,提升復(fù)雜環(huán)境下的目標識別與操作魯棒性。
4.與控制、系統(tǒng)等多學科團隊協(xié)作,推動視覺伺服系統(tǒng)在實際機器人平臺上的落地與優(yōu)化。
任職要求:
1.計算機、自動化、機器人、電子工程、機器學習等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷,有相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
2.熟悉機器人視覺伺服(Visual Servoing)原理,具備相關(guān)項目經(jīng)驗。
3.熟練掌握6D姿態(tài)估計算法及其在機器人操作中的應(yīng)用。
4.熟悉常用的深度學習框架(如PyTorch、TensorFlow),具備目標檢測、分割、姿態(tài)估計等算法開發(fā)經(jīng)驗。
5.熟悉OpenCV、PCL等視覺與點云處理庫,具備三維重建、點云配準等相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6.具備良好的編程能力,熟練掌握C++/Python,具備ROS開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
7.具備良好的團隊協(xié)作能力、溝通能力和創(chuàng)新精神。

工作地點

西湖區(qū)杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司

職位發(fā)布者

伍女士/人事

三日內(nèi)活躍
立即溝通
永創(chuàng)智能
杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司(股票簡稱為“永創(chuàng)智能”,股票代碼為603901)自成立以來公司一直專注于從事包裝設(shè)備及配套包裝材料的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù),以技術(shù)為依托為客戶提供包裝設(shè)備解決方案。公司品牌在國際上也具有一定的影響力,產(chǎn)品銷往美國、德國、韓國、意大利等五十多個國家和地區(qū)。杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司坐落于西湖區(qū)西湖經(jīng)濟科技園區(qū),具有120000平方米的生產(chǎn)廠房,已有上千名員工?,F(xiàn)因公司大發(fā)展需要向社會高薪誠聘各類人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司(簡稱永創(chuàng)智能)成立于2002年,總部位于杭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園——西湖科技園,于2015年5月29日在上交所主板上市(股票代碼603901)。自成立以來公司專注于包裝裝備及配套材料的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)。經(jīng)過十余年的發(fā)展,永創(chuàng)智能已成為全國智能包裝裝備系統(tǒng)領(lǐng)域的行業(yè)知名企業(yè),國內(nèi)大型整套包裝生產(chǎn)線解決方案提供商,為客戶提供離散/混合型智能包裝系統(tǒng)。下設(shè)海內(nèi)外子/分公司13家。永創(chuàng)智能秉承自主創(chuàng)新的理念,始終堅持把科技創(chuàng)新作為企業(yè)生存與發(fā)展的源泉和動力,對科研機構(gòu)不斷加大投入。目前擁有科研人員200余名。在智能制造的產(chǎn)業(yè)背景、公司經(jīng)營指標連年增長,擁有授權(quán)專利430項,其中發(fā)明專利56項(含PCT18項)。 2008年被評為國家高新技術(shù)企業(yè),2010年被認定為國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè),2015年成為中國液態(tài)食品包裝機械企業(yè)十強,2016年榮獲“中國食品工業(yè)智能制造試點示范企業(yè)”; 2016年、2017度工信部智能制造綜合標準化與新模式應(yīng)用項目聯(lián)合體承擔單位,主持或參與多家國家/行業(yè)標準,已頒布15項;是中國食品和包裝機械工業(yè)協(xié)會常務(wù)理事與副理事長單位、浙江省物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會理事單位、全國包裝機械標準化技術(shù)委員會成型裝填封口集合機械分技術(shù)會委會秘書處單位;建有“國家認定企業(yè)技術(shù)中心”、“包裝物聯(lián)網(wǎng)自主控制省級重點企業(yè)研究院”、“省級博士后工作站”等9個國/省級科技創(chuàng)新平臺;公司有效專利合計430項,其中國內(nèi)發(fā)明43項,境外注冊商標7項,國際發(fā)明專利22項;曾多次榮獲國家重點新產(chǎn)品、浙江省科技進步獎、浙江省優(yōu)秀工業(yè)新產(chǎn)品新技術(shù)獎。
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