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更新于 8月6日

2026屆-高級(jí)算法工程師(機(jī)器人) (MJ003969)

3-4萬(wàn)
  • 廣州黃埔區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 博士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃PyTorch
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法研究,包括軌跡規(guī)劃、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、優(yōu)化控制及動(dòng)態(tài)約束處理等;
2. 參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制框架的設(shè)計(jì)與優(yōu)化,提升系統(tǒng)穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性及智能化水平;
3. 開(kāi)展基于仿真與實(shí)機(jī)的算法驗(yàn)證及迭代優(yōu)化,推動(dòng)算法在實(shí)際機(jī)器人產(chǎn)品中的落地;
4. 研究并實(shí)現(xiàn)適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的運(yùn)動(dòng)控制與操作策略,探索強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等智能決策方法,以及 VLA端到端控制方法的應(yīng)用;
5. 與團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作,共同解決研發(fā)落地中遇到的其他難點(diǎn)問(wèn)題,提出并實(shí)施創(chuàng)新性解決方案。
工作要求:
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、人工智能、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、控制工程等相關(guān)領(lǐng)域博士學(xué)歷;
2. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模與優(yōu)化控制方法,具備運(yùn)動(dòng)規(guī)劃或運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn);
3. 熟練掌握 C++/Python 編程,具備獨(dú)立開(kāi)發(fā)能力,熟悉 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境及主流深度學(xué)習(xí)框架(如 PyTorch、TensorFlow),具備 ROS/ROS 2 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4. 具備機(jī)器人仿真(Isaac Sim、Mujoco、PyBullet 等)經(jīng)驗(yàn),有實(shí)際機(jī)器人實(shí)驗(yàn)經(jīng)歷優(yōu)先;
5. 具備良好的問(wèn)題分析、解決能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,對(duì)前沿技術(shù)探索有熱情。

工作地點(diǎn)

廣州黃埔區(qū)廣電運(yùn)通集團(tuán)股份有限公司

職位發(fā)布者

王女士/HR

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公司Logo廣電運(yùn)通公司標(biāo)簽
廣電運(yùn)通創(chuàng)立于1999年,隸屬于廣州數(shù)字科技集團(tuán),是國(guó)有控股的高科技上市企業(yè)(證券代碼:002152)。公司是領(lǐng)先的人工智能行業(yè)應(yīng)用企業(yè),主營(yíng)業(yè)務(wù)覆蓋智能金融、公共安全、智慧交通、數(shù)字政府、大文旅、新零售及智慧教育等領(lǐng)域,為全球客戶提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的智能終端、運(yùn)營(yíng)服務(wù)及大數(shù)據(jù)解決方案。公司從國(guó)內(nèi)金融自助設(shè)備起步,憑借多年來(lái)積累的場(chǎng)景落地能力、技術(shù)研發(fā)、供應(yīng)鏈等優(yōu)勢(shì),把握國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展機(jī)遇,率先布局?jǐn)?shù)字經(jīng)濟(jì),以aiCore System數(shù)字技術(shù)底座為基石,深度挖掘數(shù)據(jù)要素價(jià)值,打造“望道”行業(yè)大模型,疊加安全自主可控的信創(chuàng)升級(jí)服務(wù),有效支撐金融、政務(wù)、交通等行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。為深化數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)布局,踐行對(duì)標(biāo)世界一流的新集團(tuán)化管理,公司已正式更名為“廣電運(yùn)通集團(tuán)股份有限公司”,以加快適應(yīng)戰(zhàn)略規(guī)劃和經(jīng)營(yíng)發(fā)展,助推粵港澳大灣區(qū)乃至全國(guó)的數(shù)字經(jīng)濟(jì)建設(shè)。廣電運(yùn)通始終堅(jiān)持以客戶為中心,聚焦金融科技和城市智能兩條主線,布局算法、算力、數(shù)據(jù)、場(chǎng)景四大人工智能要素協(xié)同發(fā)展,以科技賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。同時(shí),以aiCore System數(shù)字技術(shù)底座為核心,以“智能終端+大數(shù)據(jù)”的路徑實(shí)現(xiàn)價(jià)值閉環(huán),構(gòu)筑萬(wàn)物互聯(lián)的數(shù)字經(jīng)濟(jì)生態(tài)。金融科技領(lǐng)域,廣電運(yùn)通連續(xù) 16年位列國(guó)內(nèi)智能金融設(shè)備市場(chǎng)占有率第一,是國(guó)內(nèi)最大的金融智能自助設(shè)備供應(yīng)商和服務(wù)商,綜合實(shí)力全球前三。公司緊跟商業(yè)銀行等金融機(jī)構(gòu)的智能化轉(zhuǎn)型趨勢(shì),一方面推動(dòng)銀行現(xiàn)有業(yè)務(wù)場(chǎng)景的數(shù)智化轉(zhuǎn)型;另一方面,協(xié)同銀行延伸拓展金融服務(wù)邊界,以數(shù)字金融為鏈接,共創(chuàng)智慧城市生態(tài)。城市智能領(lǐng)域,公司一方面在智慧交通、公共安全、智能政務(wù)、新零售、智慧教育、智慧文旅等細(xì)分領(lǐng)域,以“智能終端+大數(shù)據(jù)”構(gòu)建便民、利民系統(tǒng)。另一方面,協(xié)同相關(guān)政府機(jī)構(gòu)及企事業(yè)單位延伸拓展城市大腦、智慧停車、智慧警務(wù)等城市綜合業(yè)務(wù),實(shí)現(xiàn)城市數(shù)據(jù)和信息精細(xì)化、智能化管理。同時(shí),以“技術(shù)+資本”切入新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),助力政府提升城市綜合治理能力和服務(wù)水平。在海外市場(chǎng),公司已建立8大全球分支機(jī)構(gòu),產(chǎn)品及服務(wù)已進(jìn)入全球120多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。同時(shí),公司在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)等優(yōu)秀解決方案不斷推廣至海外市場(chǎng),已助力多個(gè)國(guó)家及地區(qū)的智能金融服務(wù)快速升級(jí)。廣電運(yùn)通始終堅(jiān)持自主科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略,擁有由4名院士領(lǐng)銜,包括博士、碩士在內(nèi)的超2600人的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),已連續(xù)多年年均研發(fā)投入占比超過(guò)營(yíng)業(yè)收入的10%。公司獲批建設(shè)智能金融裝備國(guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái),設(shè)立了國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心和國(guó)家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心、博士后科研工作站、國(guó)家CNAS認(rèn)證實(shí)驗(yàn)室、城市軌道交通系統(tǒng)安全與運(yùn)維保障國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室、金融智能終端系統(tǒng)安全技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)。目前公司申請(qǐng)專利累計(jì)超過(guò)4000項(xiàng),主導(dǎo)、參與制定或修訂56項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。面對(duì)新一輪科技浪潮,廣電運(yùn)通將繼續(xù)加快人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等前沿信息技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)的深度融合,為建設(shè)智慧大灣區(qū)和“數(shù)字中國(guó)”貢獻(xiàn)最大力量。
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