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一、崗位職責(zé)： 1、高精度定位算法設(shè)計(jì)，基于激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、輪速計(jì)及GNSS等多傳感器數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)融合定位算法，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在復(fù)雜城市環(huán)境（隧道、高架橋、地下車(chē)庫(kù)）下的厘米級(jí)定位精度。 2、優(yōu)化環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景下的定位魯棒性，解決低光照、揚(yáng)塵、雨雪等惡劣天氣下的定位漂移問(wèn)題。 3、實(shí)現(xiàn)基于激光雷達(dá)和視覺(jué)的SLAM，構(gòu)建動(dòng)態(tài)高精度地圖并實(shí)時(shí)更新。 4、針對(duì)低速清掃作業(yè)特點(diǎn)，優(yōu)化定位算法的實(shí)時(shí)性與平滑性，開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)物體干擾抑制模塊，減少移動(dòng)目標(biāo)對(duì)定位結(jié)果的干擾。 5、適配嵌入式平臺(tái)，將定位算法部署至車(chē)載計(jì)算單元，優(yōu)化資源占用與實(shí)時(shí)性。 6、仿真與實(shí)車(chē)測(cè)試：搭建多場(chǎng)景仿真環(huán)境，驗(yàn)證定位系統(tǒng)在極端場(chǎng)景下的可靠性。支持實(shí)車(chē)路測(cè)數(shù)據(jù)分析，定位長(zhǎng)尾問(wèn)題（如隧道內(nèi)累計(jì)誤差過(guò)大）并提出優(yōu)化方案。 二、任職資格要求： 1、211院校本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；具備學(xué)術(shù)前沿探索能力與工程化思維。 2、 2年以上自動(dòng)駕駛或機(jī)器人領(lǐng)域定位算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)或深度參與過(guò)低速無(wú)人車(chē)（如環(huán)衛(wèi)車(chē)、物流車(chē)）定位系統(tǒng)項(xiàng)目。 3、精通多傳感器融合定位技術(shù)，熟悉開(kāi)源框架；熟悉高精度地圖數(shù)據(jù)格式及地圖匹配算法。 4、熟練使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及點(diǎn)云處理庫(kù)；具備嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）優(yōu)化技巧。 5、具備復(fù)雜場(chǎng)景（如無(wú)GPS環(huán)境、動(dòng)態(tài)干擾）下的定位算法落地經(jīng)驗(yàn)，熟悉車(chē)規(guī)級(jí)定位系統(tǒng)開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)。 6、具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，與感知、規(guī)劃、控制團(tuán)隊(duì)緊密配合，推動(dòng)定位結(jié)果與下游模塊（如路徑規(guī)劃）的高效銜接