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更新于 5月17日

定位建圖工程師(薪資面議)

2-4萬
  • 合肥瑤海區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法運動控制算法定位算法環(huán)境建模路徑規(guī)劃導航定位傳感器融合自動駕駛
一、崗位職責: 1、高精度定位算法設計,基于激光雷達、攝像頭、IMU、輪速計及GNSS等多傳感器數(shù)據(jù),開發(fā)融合定位算法,實現(xiàn)車輛在復雜城市環(huán)境(隧道、高架橋、地下車庫)下的厘米級定位精度。 2、優(yōu)化環(huán)衛(wèi)場景下的定位魯棒性,解決低光照、揚塵、雨雪等惡劣天氣下的定位漂移問題。 3、實現(xiàn)基于激光雷達和視覺的SLAM,構(gòu)建動態(tài)高精度地圖并實時更新。 4、針對低速清掃作業(yè)特點,優(yōu)化定位算法的實時性與平滑性,開發(fā)動態(tài)物體干擾抑制模塊,減少移動目標對定位結(jié)果的干擾。 5、適配嵌入式平臺,將定位算法部署至車載計算單元,優(yōu)化資源占用與實時性。 6、仿真與實車測試:搭建多場景仿真環(huán)境,驗證定位系統(tǒng)在極端場景下的可靠性。支持實車路測數(shù)據(jù)分析,定位長尾問題(如隧道內(nèi)累計誤差過大)并提出優(yōu)化方案。 二、任職資格要求: 1、211院校本科及以上學歷,計算機科學、電子工程、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè);具備學術(shù)前沿探索能力與工程化思維。 2、 2年以上自動駕駛或機器人領(lǐng)域定位算法開發(fā)經(jīng)驗,主導或深度參與過低速無人車(如環(huán)衛(wèi)車、物流車)定位系統(tǒng)項目。 3、精通多傳感器融合定位技術(shù),熟悉開源框架;熟悉高精度地圖數(shù)據(jù)格式及地圖匹配算法。 4、熟練使用C++/Python,熟悉ROS/ROS2框架及點云處理庫;具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,熟悉實時操作系統(tǒng)(RTOS)優(yōu)化技巧。 5、具備復雜場景(如無GPS環(huán)境、動態(tài)干擾)下的定位算法落地經(jīng)驗,熟悉車規(guī)級定位系統(tǒng)開發(fā)標準。 6、具備跨團隊協(xié)作能力,與感知、規(guī)劃、控制團隊緊密配合,推動定位結(jié)果與下游模塊(如路徑規(guī)劃)的高效銜接

工作地點

合肥瑤海區(qū)勁旅環(huán)境科技有限公司(東北門)

職位發(fā)布者

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勁旅環(huán)境科技股份有限公司(股票代碼001230.SZ)創(chuàng)立于2002年,是集環(huán)衛(wèi)裝備研發(fā)制造(環(huán)衛(wèi)壓縮設備、環(huán)衛(wèi)車輛及相關(guān)裝備)、環(huán)境項目投資運營為一體的國家高新技術(shù)企業(yè),國家服務型制造企業(yè),智能制造試點示范企業(yè)。2018年投資設立全資子公司勁威科技,致力于智慧環(huán)衛(wèi)及環(huán)衛(wèi)裝備智能化的研發(fā)與應用。堅持專業(yè)化經(jīng)營戰(zhàn)略,秉承“綠色發(fā)展”的理念,圍繞“裝備制造+投資運營”為核心,依托“勁旅云”智慧環(huán)境管理平臺,探索出“一芯雙核”的發(fā)展模式。深耕環(huán)境產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,以建設“生態(tài)中國、美麗城鄉(xiāng)”為使命,提供清掃保潔、生活垃圾收集分類轉(zhuǎn)運、農(nóng)村污水治理、再生資源回收處置等環(huán)境綜合治理解決方案,致力于改善城鄉(xiāng)人居環(huán)境,提升城市環(huán)境品質(zhì)。
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