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定位建圖工程師(薪資面議)

2-4萬(wàn)
  • 合肥瑤海區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法定位算法環(huán)境建模路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位傳感器融合自動(dòng)駕駛
一、崗位職責(zé): 1、高精度定位算法設(shè)計(jì),基于激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、輪速計(jì)及GNSS等多傳感器數(shù)據(jù),開(kāi)發(fā)融合定位算法,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在復(fù)雜城市環(huán)境(隧道、高架橋、地下車(chē)庫(kù))下的厘米級(jí)定位精度。 2、優(yōu)化環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景下的定位魯棒性,解決低光照、揚(yáng)塵、雨雪等惡劣天氣下的定位漂移問(wèn)題。 3、實(shí)現(xiàn)基于激光雷達(dá)和視覺(jué)的SLAM,構(gòu)建動(dòng)態(tài)高精度地圖并實(shí)時(shí)更新。 4、針對(duì)低速清掃作業(yè)特點(diǎn),優(yōu)化定位算法的實(shí)時(shí)性與平滑性,開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)物體干擾抑制模塊,減少移動(dòng)目標(biāo)對(duì)定位結(jié)果的干擾。 5、適配嵌入式平臺(tái),將定位算法部署至車(chē)載計(jì)算單元,優(yōu)化資源占用與實(shí)時(shí)性。 6、仿真與實(shí)車(chē)測(cè)試:搭建多場(chǎng)景仿真環(huán)境,驗(yàn)證定位系統(tǒng)在極端場(chǎng)景下的可靠性。支持實(shí)車(chē)路測(cè)數(shù)據(jù)分析,定位長(zhǎng)尾問(wèn)題(如隧道內(nèi)累計(jì)誤差過(guò)大)并提出優(yōu)化方案。 二、任職資格要求: 1、211院校本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè);具備學(xué)術(shù)前沿探索能力與工程化思維。 2、 2年以上自動(dòng)駕駛或機(jī)器人領(lǐng)域定位算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),主導(dǎo)或深度參與過(guò)低速無(wú)人車(chē)(如環(huán)衛(wèi)車(chē)、物流車(chē))定位系統(tǒng)項(xiàng)目。 3、精通多傳感器融合定位技術(shù),熟悉開(kāi)源框架;熟悉高精度地圖數(shù)據(jù)格式及地圖匹配算法。 4、熟練使用C++/Python,熟悉ROS/ROS2框架及點(diǎn)云處理庫(kù);具備嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)優(yōu)化技巧。 5、具備復(fù)雜場(chǎng)景(如無(wú)GPS環(huán)境、動(dòng)態(tài)干擾)下的定位算法落地經(jīng)驗(yàn),熟悉車(chē)規(guī)級(jí)定位系統(tǒng)開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)。 6、具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,與感知、規(guī)劃、控制團(tuán)隊(duì)緊密配合,推動(dòng)定位結(jié)果與下游模塊(如路徑規(guī)劃)的高效銜接
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工作地點(diǎn)

合肥瑤海區(qū)勁旅環(huán)境科技有限公司(東北門(mén))

職位發(fā)布者

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勁旅環(huán)境科技股份有限公司(股票代碼001230.SZ)創(chuàng)立于2002年,是集環(huán)衛(wèi)裝備研發(fā)制造(環(huán)衛(wèi)壓縮設(shè)備、環(huán)衛(wèi)車(chē)輛及相關(guān)裝備)、環(huán)境項(xiàng)目投資運(yùn)營(yíng)為一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),國(guó)家服務(wù)型制造企業(yè),智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)。2018年投資設(shè)立全資子公司勁威科技,致力于智慧環(huán)衛(wèi)及環(huán)衛(wèi)裝備智能化的研發(fā)與應(yīng)用。堅(jiān)持專(zhuān)業(yè)化經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略,秉承“綠色發(fā)展”的理念,圍繞“裝備制造+投資運(yùn)營(yíng)”為核心,依托“勁旅云”智慧環(huán)境管理平臺(tái),探索出“一芯雙核”的發(fā)展模式。深耕環(huán)境產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,以建設(shè)“生態(tài)中國(guó)、美麗城鄉(xiāng)”為使命,提供清掃保潔、生活垃圾收集分類(lèi)轉(zhuǎn)運(yùn)、農(nóng)村污水治理、再生資源回收處置等環(huán)境綜合治理解決方案,致力于改善城鄉(xiāng)人居環(huán)境,提升城市環(huán)境品質(zhì)。
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