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一、崗位職責(zé)：
1、負責(zé)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的路徑規(guī)劃和運動控制算法的設(shè)計與實現(xiàn)，確保車輛在各種環(huán)境下安全、有效地完成任務(wù)。
2、開發(fā)和優(yōu)化動態(tài)路線規(guī)劃、軌跡生成和跟蹤控制等算法以提高系統(tǒng)性能和響應(yīng)速度。
3、分析環(huán)境變化對車輛運動的影響，制定應(yīng)對策略，提升自主決策能力。
4、參與無人駕駛系統(tǒng)的集成測試，驗證規(guī)劃與控制模塊的穩(wěn)定性與可靠性。
5、與感知、軟件及硬件團隊密切協(xié)作，確保各模塊的無縫銜接與系統(tǒng)整體性能最優(yōu)化。
6、持續(xù)關(guān)注前沿技術(shù)，提出創(chuàng)新的規(guī)劃和控制方案，以提升產(chǎn)品競爭力。
二、任職資格要求：
1、211院校本科及以上學(xué)歷，自動化、控制科學(xué)與工程、計算機科學(xué)、機械工程或相關(guān)專業(yè)；具備學(xué)術(shù)前沿探索能力與工程化思維。
2、具有2年以上規(guī)劃與控制系統(tǒng)開發(fā)工作經(jīng)驗，熟悉無人駕駛、機器人導(dǎo)航或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)。
3、精通常用的路徑規(guī)劃或控制算法，如A*、Dijkstra、RRT、PID控制、MPC、lattice planner等算法，具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
4、熟練掌握至少一種編程語言，如C++、Python，并具有良好的代碼規(guī)范意識。
5、精通ROS（Robot Operating System）或其他相關(guān)開發(fā)框架者優(yōu)先。
6、具備較強的邏輯分析與問題解決能力，能夠承受一定的工作壓力，并善于團隊合作。
7、有無人駕駛項目量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
三、薪資待遇：
根據(jù)個人能力與經(jīng)驗，提供具有市場競爭力的薪資待遇及福利。