職位描述
深度學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)PyTorchTensorFlowPython
工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人具身操作任務(wù)中強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)等算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)算法的仿真訓(xùn)練，優(yōu)化從模擬到現(xiàn)實(shí)(Sim2Real)的遷移技術(shù)，并在實(shí)際場景中進(jìn)行驗(yàn)證；
3、研究多模態(tài)具身大模型，具備視覺、觸覺、語言感知和決策能力，控制機(jī)器人與外部進(jìn)行交互。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人具身操作任務(wù)中強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)等算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)算法的仿真訓(xùn)練，優(yōu)化從模擬到現(xiàn)實(shí)(Sim2Real)的遷移技術(shù)，并在實(shí)際場景中進(jìn)行驗(yàn)證；
3、研究多模態(tài)具身大模型，具備視覺、觸覺、語言感知和決策能力，控制機(jī)器人與外部進(jìn)行交互。
任職資格
1、精通Python編程語言，熟悉Pytorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架；
2、熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，有相關(guān)領(lǐng)域有影響力的Paper者優(yōu)先；
3、熟悉Transformer結(jié)構(gòu)，了解PaLM、OpenVLA等多模態(tài)具身大模型。
1、精通Python編程語言，熟悉Pytorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架；
2、熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，有相關(guān)領(lǐng)域有影響力的Paper者優(yōu)先；
3、熟悉Transformer結(jié)構(gòu)，了解PaLM、OpenVLA等多模態(tài)具身大模型。
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工作地點(diǎn)
煙臺福山區(qū)睿創(chuàng)微納
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