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更新于 1月14日

機器人智能控制算法(十一室)

2-2.5萬
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 博士
  • 全職
  • 招5人

雇員點評標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 團隊執(zhí)行強

職位描述

機械工程
需求專業(yè):0802 機械工程 0804 儀器科學(xué)與技術(shù) 0811 控制科學(xué)與工程 0812 計算機科學(xué)與技術(shù) 等相關(guān)專業(yè) 學(xué)歷學(xué)位要求:博士研究生 工作職責(zé):從事機器人控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā),熟悉機器人控制系統(tǒng)架構(gòu),熟練掌握機器人運動控制算法,負責(zé)電機閉環(huán)控制、軌跡規(guī)劃、運動學(xué)/動力學(xué)、路徑規(guī)劃、SLAM等機器人智能控制相關(guān)技術(shù)理論和應(yīng)用研究。 其他要求:具有負責(zé)或參加完成機械臂及移動機器人控制相關(guān)項目研發(fā)經(jīng)歷;精通經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識、隨機過程、機器人學(xué)、模式識別、智能控制等相關(guān)理論;熟練掌握C/C++、MATLAB、Python等編程語言,掌握ROS、OROCOS或DRAKE等機器人軟件框架,掌握Linux、QNX或VxWorks等實時操作系統(tǒng);熟悉機器人控制系統(tǒng)架構(gòu),熟練掌握機器人運動控制算法,熟悉電機閉環(huán)控制、軌跡規(guī)劃、運動學(xué)/動力學(xué)、路徑規(guī)劃、SLAM等機器人相關(guān)技術(shù)。 課題組介紹:研究方向:機器人機構(gòu)學(xué)、特種機器人和協(xié)作機器人等;代表性項目:中國科學(xué)院重點部署項目、重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金、國家電網(wǎng)與南方電網(wǎng)科技重點項目,研發(fā)了AApe系列電力檢測與作業(yè)機器人。SHIR-5協(xié)作型機器人、MRRES模塊化可重構(gòu)機器人等智能機器人系統(tǒng);代表性獎勵:國家電網(wǎng)科技進步二等獎、遼寧省技術(shù)發(fā)明二等獎、中國科學(xué)院科技促進發(fā)展二等獎。

工作地點

遼寧省沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新路135號

職位發(fā)布者

趙先生/人事主管

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo中國科學(xué)院沈陽自動化研究所公司標(biāo)簽
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所成立于1958年,位于東北亞中心城市、歷史文化名城——沈陽,目前全所員工1300余人。研究所主要研究方向為機器人、智能制造和光電信息處理。六十多年來,沈陽自動化所在自動化科學(xué)與工程領(lǐng)域不斷探索,為滿足國家戰(zhàn)略需求、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展做出了突出貢獻。研究所的科研成果得到了國內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)人和社會媒體的廣泛關(guān)注,連續(xù)兩次入選由兩院院士評選出的中國十大科技進展,獲得國家、中科院、各部委及地方獎勵300余項。作為中國機器人事業(yè)的搖籃,在中國機器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了二十多個第一,引領(lǐng)中國機器人技術(shù)的研究發(fā)展。研究所是機器人學(xué)國家重點實驗室、機器人技術(shù)國家工程研究中心、國家機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、國家機器人檢測與評定中心、國家機器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組秘書處等多個國家級平臺的依托單位,具有優(yōu)良的科研、試驗、工作條件。擁有中國機器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)——新松公司、中科博微、新松醫(yī)療、芯源微電子等十余家高技術(shù)企業(yè),其中四家已上市。研究所依托兩個國家級國際合作基地,先進機器人學(xué)與機構(gòu)學(xué)國際聯(lián)合研究中心、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)國際聯(lián)合研究中心,與科技發(fā)達國家與地區(qū)的科研機構(gòu)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,開展深入合作研究及聯(lián)合試驗,在基礎(chǔ)研究及應(yīng)用研究領(lǐng)域取得了豐碩成果。通過引進和培養(yǎng),形成了一支由中國工程院院士、海外高層次人才引進專家及國家杰出青年基金獲得者、國家科技計劃領(lǐng)域?qū)<?、?yōu)秀青年基金獲得者等組成的高層次人才團隊。 2015年,研究所獲批建設(shè)中國科學(xué)院機器人與智能制造研究院。2018年,與中國科學(xué)院大學(xué)成立了機器人與智能制造學(xué)院。2019年,研究所入駐位于沈陽市渾南新區(qū)的近600畝新園區(qū)。研究所在長三角、珠三角地區(qū)的廣州、等地擁有6個分支機構(gòu),深度參與粵港澳大灣區(qū)建設(shè)。研究所發(fā)展快速、科研經(jīng)費充足,為構(gòu)建國際一流的國立科研機構(gòu),現(xiàn)面向全球招聘自動化領(lǐng)域各類層次人才。
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