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一、 職位名稱
機(jī)器人C++工程師
二、 職位描述發(fā)布規(guī)范
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品的上位機(jī)軟件開發(fā)、優(yōu)化和升級(jí)；
2. 負(fù)責(zé)用戶交互和可視化等功能的實(shí)現(xiàn)；
3. 與算法工程師合作，加快算法落地工作；
4. 編寫和更新開發(fā)文檔。

應(yīng)聘條件：
1．本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2．三年以上C/C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，AGV或機(jī)械臂行業(yè)優(yōu)先；
3．加分項(xiàng)： 1. ROS1/ROS2下的開發(fā)和仿真經(jīng)驗(yàn)； 2. 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)好，有視覺、導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等方面算法經(jīng)驗(yàn)，能將算法落地到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景

任職要求：
1. 具備優(yōu)秀的編程能力和代碼風(fēng)格；
2. 了解TCP/IP, RS485, CAN等通訊協(xié)議和常用傳感器的工作原理；
3. 熱愛機(jī)器人行業(yè)，在校期間參加過機(jī)器人比賽優(yōu)先；
4. 良好的溝通能力，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)。

三、 公司內(nèi)容簡(jiǎn)介規(guī)范
深圳清華大學(xué)研究院智能控制與先進(jìn)制造研發(fā)中心由清華大學(xué)國(guó)家級(jí)專家梁斌教授和王學(xué)謙教授領(lǐng)銜，擁有教授三名、副教授四名、正高級(jí)工程師十余名，研發(fā)人員三十余名。中心與清華大學(xué)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)作為整體，共同承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家重大航空航天項(xiàng)目，曾與航天科技集團(tuán)五院、八院，成都611所等多次項(xiàng)目合作，和啟元實(shí)驗(yàn)室、江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心等科研事業(yè)單位達(dá)成多項(xiàng)戰(zhàn)略合作。團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事多場(chǎng)景的智能機(jī)器人相關(guān)研究，在繩驅(qū)機(jī)械臂系統(tǒng)、特種輪足機(jī)器人、多模感知與智能操作、slam與導(dǎo)航、人機(jī)協(xié)同與遙操作、智能決策等多個(gè)領(lǐng)域具有良好研究基礎(chǔ)，取得了豐厚研究成果。團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)研發(fā)等研究，開發(fā)了多套成熟的空間與地面機(jī)器人系統(tǒng)。目前，整個(gè)團(tuán)隊(duì)昂揚(yáng)奮發(fā)，正在以空間技術(shù)應(yīng)用與軍民融合場(chǎng)景為龍頭抓手，綜合各項(xiàng)機(jī)器人與人工智能技術(shù)，探索衛(wèi)星在軌服務(wù)、智能物流搬運(yùn)、多機(jī)協(xié)同巡檢、現(xiàn)代智慧農(nóng)業(yè)等賽道，在國(guó)家縱向課題與橫向校企合作方向上持續(xù)發(fā)力，打造一支行業(yè)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先、市場(chǎng)響應(yīng)速度快、緊貼產(chǎn)業(yè)需求的實(shí)干隊(duì)伍。