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崗位職責(從事以下一項或多項)： 1、多態(tài)模型開發(fā)與研究：領(lǐng)導和參與機器人多模態(tài)輸入處理的模型設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化，融合視覺、語音、觸覺、文字等多種數(shù)據(jù)源，提升機器人的環(huán)境感知與交互能力。 2、感知系統(tǒng)集成與優(yōu)化：基于深度相機、激光雷達、力傳感器、關(guān)節(jié)編碼器等傳感器的深入理解，優(yōu)化機器人感知系統(tǒng)，提高其在復雜環(huán)境下的適應(yīng)性和精度。 3、軟件開發(fā)與算法實現(xiàn)：利用C++和python3進行高效編程，熟練運用PyTrch框架進行模型構(gòu)建和訓練，利用cuda和并行計算技術(shù)提升模型運行效率。 4、具身智能算法創(chuàng)新：根據(jù)項目需求，設(shè)計并實現(xiàn)具身智能算法，推動機器人在行動、學習、適應(yīng)等方面的能力提升。 5、前沿技術(shù)探索與應(yīng)用：深入研究人工智能領(lǐng)域最新進展，如參數(shù)優(yōu)化策略、特定領(lǐng)域模型微調(diào)、人機協(xié)同學習等，并探索YiT/swin Transfomer、GPT、CLIP、BERT等SOTA模型在機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。 任職要求： 1、碩士及以上學歷，計算機科學、電子工程、自動化、人工智能或相關(guān)領(lǐng)域。 2、有強化學習、模仿學習、以及prompt Engineering相關(guān)的學習或項目經(jīng)歷，理解zero-shot、one-shot和few-shot的訓練過程，有sim2real經(jīng)驗的是加分項 3、精通C++或Python編程，熟悉PyTorch框架，有cuda和并行計算經(jīng)驗者尤佳。 4、對多模態(tài)交豆、機器人感知技術(shù)有深刻理解，并有實際項目或研究成果(加分項)。 5、能夠獨立思考，具備良好的團隊合作精神和跨領(lǐng)域溝通能力。