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更新于 8月21日
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舉報(bào)

SLAM 工程師

2-4萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

模式識(shí)別機(jī)器人算法三維定位導(dǎo)航定位導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)駕駛
崗位職責(zé)?
1.SLAM 算法研發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)視覺 SLAM 和激光雷達(dá) SLAM 算法的研發(fā)、改進(jìn)與優(yōu)化工作，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場景，提升算法在復(fù)雜環(huán)境下的定位精度、魯棒性和實(shí)時(shí)性，確保算法能穩(wěn)定適用于各類產(chǎn)品。
2.多傳感器融合方案設(shè)計(jì)：主導(dǎo)視覺與激光雷達(dá)等多傳感器融合的 SLAM 方案設(shè)計(jì)，解決不同傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間同步、空間校準(zhǔn)等問題，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，提高整體系統(tǒng)的性能。?
3.工程化與產(chǎn)品化落地：將研發(fā)的 SLAM 算法轉(zhuǎn)化為可實(shí)際應(yīng)用的工程化代碼，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)和封裝，滿足產(chǎn)品的性能、功耗、成本等要求。參與產(chǎn)品的原型開發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證和迭代優(yōu)化，推動(dòng)算法在實(shí)際產(chǎn)品中成功落地。
?
4.ROS2 系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用：基于 ROS2 進(jìn)行 SLAM 相關(guān)模塊的開發(fā)、集成和調(diào)試，包括節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)、消息通信、服務(wù)調(diào)用等，確保 SLAM 系統(tǒng)與機(jī)器人其他模塊在 ROS2 框架下高效協(xié)同工作。?
5.技術(shù)問題解決與文檔編寫：跟蹤行業(yè)內(nèi) SLAM 技術(shù)的最新發(fā)展動(dòng)態(tài)，解決算法研發(fā)和產(chǎn)品化過程中遇到的技術(shù)難題。編寫相關(guān)的技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)文檔、工程實(shí)現(xiàn)文檔、測(cè)試報(bào)告等，為團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持和參考。?
任職要求?
1.教育背景：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)。?
2.工作經(jīng)驗(yàn)：2年以上 SLAM 算法研發(fā)及工程化落地經(jīng)驗(yàn)，有成功將視覺 SLAM 或激光雷達(dá) SLAM 技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品的案例者優(yōu)先；熟悉 SLAM 領(lǐng)域的主流算法和框架，如 ORB - SLAM、LOAM、Cartographer 等。?
3.專業(yè)技能：?
精通視覺 SLAM 技術(shù)，包括相機(jī)標(biāo)定、特征提取與匹配、BA 優(yōu)化、回環(huán)檢測(cè)等；同時(shí)熟悉激光雷達(dá) SLAM 技術(shù)，了解點(diǎn)云處理、掃描匹配、地圖構(gòu)建等原理。?
具備較強(qiáng)的工程化能力，熟練掌握 C++/Python 編程語言，有良好的代碼風(fēng)格和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能夠進(jìn)行高效的代碼開發(fā)和優(yōu)化。?
精通 ROS2 系統(tǒng)，有豐富的基于 ROS2 進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，熟悉 ROS2 的核心概念、通信機(jī)制和工具鏈。?
掌握 SLAM 相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)，如線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、濾波理論等，能夠運(yùn)用數(shù)學(xué)工具解決實(shí)際問題。?
綜合能力：具備良好的問題分析和解決能力，能夠快速定位并解決研發(fā)和產(chǎn)品化過程中的技術(shù)問題；擁有出色的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力，能夠與跨部門團(tuán)隊(duì)高效配合，推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展；具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新精神，樂于接受新技術(shù)和挑戰(zhàn)。?

加分項(xiàng)：有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、AR/VR 等領(lǐng)域 SLAM 相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者；發(fā)表過 SLAM 領(lǐng)域高水平學(xué)術(shù)論文或擁有相關(guān)專利者。

工作地點(diǎn)

北京市海淀區(qū)知春路1號(hào)學(xué)院國際大廈801

職位發(fā)布者

胡冬梅/HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo致導(dǎo)科技
致導(dǎo)科技（AheadX）的核心團(tuán)隊(duì)脫胎于北京航空航天大學(xué)，是國內(nèi)最早研發(fā)微小型無人系統(tǒng)的公司之一，前身為北京博創(chuàng)興盛科技有限公司無人機(jī)事業(yè)部（iFLY UAS）。經(jīng)過十年的技術(shù)積累，2014年9月份在北京中關(guān)村成立了致導(dǎo)科技（北京）有限公司，開始獨(dú)立運(yùn)營。2017年5月，入駐在天津?yàn)I海-中關(guān)村科技園，成立了致導(dǎo)創(chuàng)新（天津）科技有限公司（全資子公司）。自2004年以來，公司先后掌握了固定翼、飛艇、直升機(jī)、多旋翼等不同類型飛行器的先進(jìn)飛行控制技術(shù)。2015年，海王星G2-BD北斗組合導(dǎo)航系統(tǒng)批量裝備軍用無人機(jī)，標(biāo)志著致導(dǎo)科技的導(dǎo)航產(chǎn)品達(dá)到了業(yè)界領(lǐng)先水平； 2016年，致導(dǎo)科技推出了更可靠、更精準(zhǔn)、更輕巧的人馬座系列導(dǎo)航飛控產(chǎn)品，該款產(chǎn)品已通過了國軍標(biāo)規(guī)定的環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)檢測(cè)，在行業(yè)級(jí)產(chǎn)品中脫穎而出。2016年12月，致導(dǎo)科技榮獲ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，成為國內(nèi)無人機(jī)行業(yè)中首家獲得“航空電子設(shè)備（組合導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸鏈路、數(shù)據(jù)記錄儀）、無人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)、銷售及技術(shù)服務(wù)”全系列認(rèn)證范圍的公司。同年，致導(dǎo)科技（北京）有限公司獲批國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)殊榮。截至2016年，致導(dǎo)科技（AheadX）共獲得專利授權(quán)40多項(xiàng)，軟件著作權(quán)4項(xiàng)，各項(xiàng)商標(biāo)5項(xiàng)，北美、歐洲、日本都已經(jīng)進(jìn)行商標(biāo)注冊(cè)。致導(dǎo)科技核心團(tuán)隊(duì)具有深厚的航空航天背景，曾參與軍警多型裝備的研制，3次赴南極開展無人機(jī)科學(xué)考察，熟悉航空和軍用標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過多年的耕耘，交付的型號(hào)產(chǎn)品累計(jì)列裝數(shù)量近千套，航天科技集團(tuán)、航天科工集團(tuán)、兵器工業(yè)集團(tuán)、國防科技大學(xué)、空軍航空大學(xué)、國家測(cè)繪局、國家地震局等數(shù)十家專業(yè)機(jī)構(gòu)已經(jīng)成為致導(dǎo)科技的核心客戶。這是一個(gè)難得的機(jī)遇，也是對(duì)自身的一個(gè)挑戰(zhàn)。是滿足于現(xiàn)在的工作狀態(tài)，還是去一家擁有無限可能，可以最大程度施展自己的能力實(shí)現(xiàn)理想的公司呢？您是否愿意和我們這群狂人一起打造一家未來的百億企業(yè)呢？期待您的決定。如有興趣進(jìn)一步了解我們，期待您的來電，歡迎您過來坐坐，談?wù)勀睦硐耄牧奈覀兊奈磥恚?/div>公司主頁