【崗位職責(zé)】
1.定位算法開(kāi)發(fā): 開(kāi)發(fā)基于北?、GPS、IMU、視覺(jué)等傳感器的融合定位算法,實(shí)現(xiàn)??機(jī)在各種環(huán)境下的精準(zhǔn)定位。
2.路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā): 開(kāi)發(fā)全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)??機(jī)的?主導(dǎo)航、避障和任務(wù)執(zhí)?。
3.仿真與測(cè)試: 在仿真環(huán)境和真實(shí)環(huán)境中對(duì)開(kāi)發(fā)的算法進(jìn)?測(cè)試和驗(yàn)證,優(yōu)化算法性能。
4.系統(tǒng)集成: 將定位和路徑規(guī)劃模塊與??控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等進(jìn)?集成,實(shí)現(xiàn)??機(jī)的整體?主??。
【核?職責(zé)】
1.確保??機(jī)的定位精度: 開(kāi)發(fā)?精度、魯棒性的定位算法,保證??機(jī)在各種環(huán)境下的準(zhǔn)確定位。
2.實(shí)現(xiàn)??機(jī)的?主導(dǎo)航: 開(kāi)發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)??機(jī)?主起?、降落、航線規(guī)劃、避障等功能的路徑規(guī)劃算法。
3.優(yōu)化??機(jī)的??效率: 通過(guò)路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化,提???機(jī)的??效率和任務(wù)完成率。
【任職要求】
1.學(xué)歷:985/211本科及以上學(xué)歷,碩博優(yōu)先。航空航天、飛行器、自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2.專業(yè)知識(shí): 具備扎實(shí)的控制理論、信號(hào)處理、嵌入式系統(tǒng)等專業(yè)知識(shí)
3.軟件技能:熟練掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)言,以及各種嵌入式開(kāi)發(fā)工具。
4.工作經(jīng)驗(yàn): 具有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,例如在無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域從事過(guò)飛行控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作。
5.英語(yǔ)能力: 具備良好的英語(yǔ)讀寫(xiě)能力,能夠查閱外文資料。
6.溝通能力: 具有良好的溝通能力,能夠與團(tuán)隊(duì)成員和客戶進(jìn)行有效溝通
【內(nèi)容補(bǔ)充:】
1.工作時(shí)間朝九晚六,午休12-13.30,雙休,節(jié)假日正常休;
2.入職購(gòu)買五險(xiǎn)一金,提供食宿;