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崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人、機(jī)器狗、無人機(jī)、機(jī)械臂等嵌入式軟件傳感器數(shù)據(jù)融合、導(dǎo)航算法、運(yùn)動(dòng)控制等算法實(shí)現(xiàn)等； 2. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)硬件接口（如CAN、SPI、I2C、UART、MIPI、RGMII、LVDS等）的驅(qū)動(dòng)開發(fā)、優(yōu)化； 3. 完成嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的移植、裁剪及性能調(diào)優(yōu)，適配機(jī)器人硬件平臺(tái)； 4. 參與從需求分析、方案設(shè)計(jì)到測試驗(yàn)證的全流程開發(fā)，編寫技術(shù)文檔，協(xié)助解決現(xiàn)場問題； 5. 與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成硬件設(shè)計(jì)和聯(lián)調(diào)測試，確保軟硬件協(xié)同高效運(yùn)行。 任職要求 1. 本科及以上學(xué)歷，五年以上工作經(jīng)驗(yàn)。自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器、軟件工程、航空飛行器設(shè)計(jì)、飛行器動(dòng)力工程、飛行控制、航空電子、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、通信工程等相關(guān)專業(yè)； 2. 編程語言：熟練運(yùn)用MATLAB SIMULINK，精通C/C++/Python，熟悉指針、內(nèi)存管理、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，具備嵌入式系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)； 3.硬件基礎(chǔ)：熟悉ARM架構(gòu)MCU開發(fā)，了解常用傳感器（陀螺儀、氣壓計(jì)）及通信協(xié)議； 4.操作系統(tǒng)：掌握RTOS或嵌入式Linux開發(fā)，有內(nèi)核移植、驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5.具備機(jī)器人、無人機(jī)、機(jī)械臂等領(lǐng)域的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉運(yùn)動(dòng)控制、SLAM導(dǎo)航、ROS系統(tǒng)者更佳； 6.熟練掌握PID控制理論，了解動(dòng)態(tài)模型自適應(yīng)等新型控制方法； 7.熟悉常用開源飛控系統(tǒng)和算法的二次開發(fā)。有科技競賽經(jīng)歷或開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者優(yōu)先。 加分項(xiàng)： ? 熟悉無人機(jī)圖傳系統(tǒng)、Camera子系統(tǒng)或GPU優(yōu)化。 ? 熟悉機(jī)器人SLAM算法或工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 ? 具備硬件設(shè)計(jì)能力（原理圖設(shè)計(jì)）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。