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崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)器狗、無(wú)人機(jī)、機(jī)械臂等的硬件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括主控板、電源管理、傳感器接口及通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及運(yùn)動(dòng)控制硬件方案，優(yōu)化系統(tǒng)功耗與穩(wěn)定性； 2. 負(fù)責(zé)完成原理圖設(shè)計(jì)、多層PCB Layout（高速信號(hào)布線、阻抗匹配），確保EMC/EMI符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，解決信號(hào)完整性與抗干擾問(wèn)題； 3. 主導(dǎo)硬件樣機(jī)的焊接、調(diào)試及測(cè)試驗(yàn)證，定位并解決電源噪聲、信號(hào)失真等硬件問(wèn)題，編寫測(cè)試報(bào)告； 4. 協(xié)助量產(chǎn)階段的硬件優(yōu)化，提供BOM清單、生產(chǎn)指導(dǎo)文檔，支持產(chǎn)線問(wèn)題排查與工藝改進(jìn)； 5. 與軟件團(tuán)隊(duì)配合完成軟硬件聯(lián)調(diào)，確保驅(qū)動(dòng)兼容性；與結(jié)構(gòu)工程師協(xié)同優(yōu)化機(jī)械-電子接口設(shè)計(jì)。 任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷，五年以上工作經(jīng)驗(yàn)。電子工程、自動(dòng)化、通信工程等相關(guān)專業(yè)； 2.精通Altium Designer等EDA工具，熟悉高速PCB設(shè)計(jì)規(guī)范（如DDR、HDMI布線）； 3.熟悉ARM架構(gòu)MCU開發(fā)，熟悉機(jī)器人常用傳感器（IMU、LiDAR、攝像頭、陀螺儀、加速度計(jì)、視覺(jué)模組等）接口設(shè)計(jì)及信號(hào)調(diào)理電路； 4.具備電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力（DC-DC、LDO、電池管理BMS），熟悉熱設(shè)計(jì)及散熱方案； 5.掌握示波器、邏輯分析儀、網(wǎng)絡(luò)分析儀、頻譜儀等工具，能獨(dú)立完成硬件性能測(cè)試與故障分析； 6.有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、機(jī)械臂等領(lǐng)域的硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，完整參與過(guò)至少1個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目；熟悉工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、無(wú)人機(jī)飛控硬件架構(gòu)或機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)者優(yōu)先。 7.具備嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嬎季S，能獨(dú)立解決硬件開發(fā)中的復(fù)雜問(wèn)題（如EMC整改、熱失效分析）； 8.良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，能編寫規(guī)范的技術(shù)文檔（如DFMEA報(bào)告）。 加分項(xiàng) ● 熟悉機(jī)器人ROS系統(tǒng)硬件接口或無(wú)人機(jī)圖傳模塊（如HDMI/MIPI）設(shè)計(jì)。 ● 有高速數(shù)字電路（USB 3.0、PCIe）或射頻電路（Wi-Fi/藍(lán)牙模組）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 ● 參與過(guò)國(guó)家級(jí)科創(chuàng)項(xiàng)目、電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽或擁有相關(guān)專利。