崗位職責(zé):
1、參與產(chǎn)品路徑規(guī)劃和運動控制算法的研究、仿真、開發(fā)與驗證;
2、能完成測試工裝設(shè)計、實施算法效果的測試和提升;
3、調(diào)研學(xué)術(shù)文獻(xiàn)、總結(jié)現(xiàn)有算法并實施改善和提升。
任職要求:
1、機(jī)械工程及自動化、軟件工程等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2、掌握matlab等仿真軟件,或C++、python等編程語言;
3、具有伺服電機(jī)/舵機(jī)等的控制經(jīng)驗,熟悉相關(guān)控制算法者優(yōu)先;
4、了解自動控制原理,熟悉常用控制算法,包括運動控制及運動規(guī)劃者優(yōu)先;
5、理解坐標(biāo)空間變換原理,掌握物體運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法。